[发明专利]基于单目相机深度估计的砂石粒形分析方法在审
申请号: | 202310598023.6 | 申请日: | 2023-05-25 |
公开(公告)号: | CN116503458A | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 吴锐;郝望丞;黄庆成;刘鹏;金野;秦宋林 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06T7/50 | 分类号: | G06T7/50;G06T7/00;G06T7/11;G06V10/774;G06V10/82;G06T7/593;G06T7/80 |
代理公司: | 哈尔滨市文洋专利代理事务所(普通合伙) 23210 | 代理人: | 范欣 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了基于单目相机深度估计的砂石粒形分析方法,包括以下步骤:步骤一,图像采集;步骤二,单目深度估计;步骤三,实例分割;步骤四,计算三维坐标;步骤五,粒形表征;步骤六,输出结果;相较于现有的人工评估砂石粒形的方法,本发明通过自动化的图像采集设备采集砂石骨料堆的二维图像信息,利用计算机算法技术对二维图像信息进行分析处理,实现以非接触式的、智能化、绿色化的方法对二维骨料图像进行深度估计,并对骨料粒形进行表征,从而得出砂石骨料粒形的分布情况,实现对砂石骨料的质量评估,该方法排除了人工评估带来的主观性影响,降低评估人员的劳动强度,帮助矿山企业提高工作效率以及提升经济效益。 | ||
搜索关键词: | 基于 相机 深度 估计 砂石 分析 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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