[发明专利]拓扑地图构建方法、装置、电子设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202310597982.6 | 申请日： | 2023-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN116805279A | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 胡鲲;石鹏;季博文;卢维;李华玉 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06V10/54;G06V10/75;G06V10/74;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/08;G01C21/00;G09B29/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 严翠霞 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种拓扑地图构建方法、装置、电子设备以及存储介质，该拓扑地图构建方法包括：获取预设导引线中各标识符对应的采集图像集，预设导引线用于引导目标对象进行移动；根据各采集图像集中采集图像的纹理信息，对采集图像集中的采集图像进行图像拼接处理，得到各标识符对应的目标图像；将预设导引线中各标识符对应的目标图像存储至各标识符对应的预设拓扑节点中，得到拓扑地图，拓扑地图包括预设拓扑节点。上述方案，能够使目标对象根据获取到的采集图像集构建拓扑地图，进而提升拓扑地图的构建效率和拓扑地图的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 拓扑 地图 构建 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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