[发明专利]一种机器人辅助取料二次定位装置有效
| 申请号： | 202310584621.8 | 申请日： | 2023-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN116423479B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 黄绍栋;吴才志;邓政武 | 申请（专利权）人： | 深圳富山科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙) 11842 | 代理人： | 崔征 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人辅助设备领域，更具体地说，涉及一种机器人辅助取料二次定位装置，包括：放置平台；定位取料冶具，以对待生产片材进行抓取或卸放；取料驱动机构，取料驱动机构上连接定位取料冶具，以带动定位取料冶具进行横向移动或纵向移动；定位冶具，以对定位取料冶具抓取的待生产片材进行承托定位。本发明的一种机器人辅助取料二次定位装置，可以有效解决现有技术中人工包料定位过程中存在的问题；其内部设有用于对待生产片材进行抓取或卸放的定位取料冶具，有利于提高物料定位效率，降低人力，并提高待生产片材运输过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 辅助 二次 定位 装置 | ||
【主权项】：
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