[发明专利]一种基于分布式汽车的线控底盘子系统协调控制策略在审
| 申请号： | 202310584611.4 | 申请日： | 2023-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN116424353A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陈翔;蒋睿;赵万忠;王春燕;杨少川 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W10/22;B60W10/20;B60W10/08 |
| 代理公司： | 南京思宸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32548 | 代理人： | 柏梦婷 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分布式汽车的线控底盘子系统协调控制策略，首先利用自适应方向盘转角阈值判断车辆所处行驶工况，当车辆处于直线行驶时，控制策略为ASS单独控制模式；当车辆进入转向时，基于分岔理论得到表征车辆稳定状态的两个区间并结合临界前轮转角值进行状态判定，由判定结果实时调整控制策略：若车辆处于稳定区间，控制策略为ASS+AFS复合控制模式，以改善稳定性与平顺性；若车辆处于非稳定区间，控制策略切换至ASS+DYC复合控制模式。考虑到ASS在极限工况下对DYC的影响以及四轮转矩分配的优化程度，采用博弈思想对两者进行协调控制，保证车辆在危险情况下的安全性、稳定性和节能性，避免子系统功能冲突，从而达到最优控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分布式 汽车 底盘 子系统 协调 控制 策略 | ||
【主权项】：
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