[发明专利]用于控制横向车距的方法和车距控制系统在审
申请号: | 202310584132.2 | 申请日: | 2023-05-23 |
公开(公告)号: | CN116424320A | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 李和安 | 申请(专利权)人: | 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 |
主分类号: | B60W30/16 | 分类号: | B60W30/16 |
代理公司: | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人: | 陈婵娟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于控制横向车距的方法,所述方法包括:步骤S1:获取本车辆(1)的行车环境信息(S1);基于所述行车环境信息判断本车辆(1)至周边车辆的横向间距是否小于预设的安全横向间距(S2);如果本车辆(1)至周边车辆的横向间距小于预设的安全横向间距,则引入所述行车环境信息作为控制因素,控制本车辆(1)的横向运动,使得本车辆(1)至周边车辆的横向间距大于等于预设的安全横向间距(S3)。本发明还涉及一种车距控制系统和一种计算机程序产品。根据本发明的实施例,可以有效地提高配备自动驾驶系统和/或高级别驾驶辅助系统的车辆的行车安全性,并提高驾驶员和/或乘员的乘坐体验感。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 横向 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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