[发明专利]用于控制横向车距的方法和车距控制系统

说明书

本发明涉及一种用于控制横向车距的方法，所述方法包括：步骤S1：获取本车辆(1)的行车环境信息(S1)；基于所述行车环境信息判断本车辆(1)至周边车辆的横向间距是否小于预设的安全横向间距(S2)；如果本车辆(1)至周边车辆的横向间距小于预设的安全横向间距，则引入所述行车环境信息作为控制因素，控制本车辆(1)的横向运动，使得本车辆(1)至周边车辆的横向间距大于等于预设的安全横向间距(S3)。本发明还涉及一种车距控制系统和一种计算机程序产品。根据本发明的实施例，可以有效地提高配备自动驾驶系统和/或高级别驾驶辅助系统的车辆的行车安全性，并提高驾驶员和/或乘员的乘坐体验感。

技术领域

本发明涉及车辆的自动驾驶和/或辅助驾驶领域，尤其是涉及一种用于控制横向车距的方法，一种车距控制系统，以及一种计算机程序产品，其用于至少辅助地实现根据本发明的方法的步骤。

背景技术

随着车辆的智能化进程，越来越多的车辆配备有自动巡航控制系统，其能够根据当前车道内的前方车辆的行驶速度和纵向间距控制本车辆的纵向行驶速度，以保持与前方车辆的安全距离。同时，通过自动巡航控制系统还可以控制本车辆在行车道上始终居中地行驶。然而，在实际行车场景中，经常可能出现相邻车道的周边车辆跨越车道标志线驶入本车辆所在车道的情况。如果本车辆继续保持居中地行驶在当前行车道上，则这可能导致周边车辆的车身轮廓与本车辆的车身轮廓之间的间距变得很小，这增加了车辆行驶的安全隐患，甚至可能引发交通事故。

因此，在车辆行驶过程中如何控制本车辆与周边车辆之间的横向车距成为目前需要解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于控制横向车距的方法，一种车距控制系统，以及一种计算机程序产品，以至少部分地解决现有技术中的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于控制横向车距的方法，所述方法可以包括：

步骤S1：获取本车辆的行车环境信息；

步骤S2：基于所述行车环境信息判断本车辆至周边车辆的横向间距是否小于预设的安全横向间距；和

步骤S3：如果本车辆至周边车辆的横向间距小于预设的安全横向间距，则引入所述行车环境信息作为控制因素，控制本车辆的横向运动，使得本车辆至周边车辆的横向间距大于等于预设的安全横向间距。

本发明的核心构思在于：在车辆行驶过程中控制本车辆的横向运动，使得本车辆与周边车辆的横向间距始终保持大于等于预设的安全横向间距。根据本发明的实施例，可以有效地提高配备自动驾驶系统和/或高级别驾驶辅助系统的车辆的行车安全性，并提高驾驶员和/或乘员的乘坐体验感。

根据本发明的一个可选实施例，所述步骤S3可以包括：

步骤S31：基于所述行车环境信息判断当前的行车环境是否符合本车辆与周边车辆的并行行驶条件；

步骤S32：如果当前的行车环境符合本车辆与周边车辆的并行行驶条件，则基于所述行车环境信息控制本车辆的横向运动，使得本车辆至周边车辆的横向间距大于等于预设的安全横向间距；

步骤S33：如果当前的行车环境不符合本车辆与周边车辆的并行行驶条件，则向本车辆的驾驶员和/或乘员发送光学和/或声学的提示信息；和

步骤S34：控制本车辆的纵向行驶速度，以避免本车辆与周边车辆并行行驶。

根据本发明的另一可选实施例，所述行车环境信息可以包括本车辆至周边车辆的横向间距，周边车辆的行驶速度和/或行驶加速度，和/或相邻车道的车道标记线信息等。可选地，所述横向间距可以包括本车辆至左侧相邻车道上的左侧车辆的第一横向间距和/或本车辆至右侧相邻车道上的右侧车辆的第二横向间距。