[发明专利]一种翻粮机器人在审

专利信息
申请号: 202310580246.X 申请日: 2023-05-23
公开(公告)号: CN116573431A 公开(公告)日: 2023-08-11
发明(设计)人: 靳航嘉;吴文福;王桂英;王锐;韩峰;刘哲;徐岩;任明强 申请(专利权)人: 吉林大学;长春吉大科学仪器设备有限公司
主分类号: B65G65/28 分类号: B65G65/28;B65G65/22;B65G65/16
代理公司: 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 代理人: 刘小娇
地址: 130000 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明公开了一种翻粮机器人,包括:机架;两组螺旋轮,其分别设置在机架的两侧;其中,每组螺旋轮包括:第一螺旋轮和第二螺旋轮;第一螺旋轮和第二螺旋轮同轴间隔设置;第一螺旋轮和第二螺旋轮分别包括:芯轴和多个螺旋叶片;多个螺旋叶片呈螺旋状同向缠绕设置在芯轴的外侧;螺旋叶片的螺距P和芯轴的外径D的比值满足P/D≥4,螺旋叶片的高度h和轴径D的比值满足h/D≥0.5;同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮的螺旋叶片旋向相同,并且两个第一螺旋轮的螺旋叶片旋向相反;两个驱动装置,其与两组螺旋轮一一对应设置;其中,驱动装置位于同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮之间,驱动装置的输出轴的两端分别与第一螺旋轮的芯轴和第二螺旋轮的芯轴连接。
搜索关键词: 一种 机器人
【主权项】:
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