[发明专利]一种翻粮机器人

权利要求书

1.一种翻粮机器人，其特征在于，包括：

机架；

两组螺旋轮，其分别设置在所述机架的两侧；

其中，每组所述螺旋轮包括：第一螺旋轮和第二螺旋轮；所述第一螺旋轮和所述第二螺旋轮同轴间隔设置；

所述第一螺旋轮和第二螺旋轮分别包括：芯轴和多个螺旋叶片；

所述多个螺旋叶片呈螺旋状同向缠绕设置在所述芯轴的外侧；螺旋叶片的螺距P和芯轴的外径D的比值满足P/D≥4，螺旋叶片的高度h和轴径D的比值满足h/D≥0.5；

同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮的螺旋叶片旋向相同，并且两个第一螺旋轮的螺旋叶片旋向相反；

两个驱动装置，其与所述两组螺旋轮一一对应设置；

其中，所述驱动装置位于同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮之间，所述驱动装置的输出轴的两端分别延伸至所述驱动装置外部，与所述第一螺旋轮的芯轴和所述第二螺旋轮的芯轴连接。

2.根据权利要求1所述的翻粮机器人，其特征在于，所述两个驱动装置的输出轴平行设置。

3.根据权利要求2所述的翻粮机器人，其特征在于，还包括：

两组传动轴，其与所述两组螺旋轮一一对应设置；

其中，每组所述传动轴包括：第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴分别同轴固定连接在所述输出轴的两端；

所述芯轴为空心轴，所述第一螺旋轮的芯轴套接在所述第一传动轴上，所述第二螺旋轮的芯轴套接在所述第二传动轴上。

4.根据权利要求3所述的翻粮机器人，其特征在于，所述第一螺旋轮的芯轴与所述第一传动轴之间以及所述第二螺旋轮的芯轴与所述第二传动轴之间分别通过键连接。

5.根据权利要求3或4所述的翻粮机器人，其特征在于，还包括：

两个翻粮轮，其一一对应的同轴连接在两个所述第二传动轴上；所述翻粮轮上具有多个翻粮叶片，所述翻粮叶片沿所述翻粮轮的周向间隔设置；

其中，所述第二螺旋轮位于所述驱动装置与所述翻粮轮之间。

6.根据权利要求5所述的翻粮机器人，其特征在于，翻粮轮包括：

翻粮轮轴，其为空心轴；所述翻粮轮轴同轴套接在所述第二传动轴上远离所述驱动装置的一端；

其中，所述翻粮叶片固定连接在所述翻粮轮轴的外壁上。

7.根据权利要求6所述的翻粮机器人，其特征在于，所述翻粮叶片为矩形叶片，所述矩形叶片的一条边固定连接在所述翻粮轮轴上，并且所述矩形叶片与所述翻粮轮轴的连接边与所述翻粮轮轴的轴线方向平行。

8.根据权利要求7所述的翻粮机器人，其特征在于，所述翻粮叶片沿所述翻粮轮轴的周向均匀间隔设置。

9.根据权利要求8所述的翻粮机器人，其特征在于，所述翻粮轮轴的一端封闭，另一端具有内螺纹；

其中，所述第二传动轴的端部具有外螺纹，所述翻粮轮轴通过螺纹连接在所述第二传动轴上。