[发明专利]一种翻粮机器人

说明书

本发明公开了一种翻粮机器人，包括：机架；两组螺旋轮，其分别设置在机架的两侧；其中，每组螺旋轮包括：第一螺旋轮和第二螺旋轮；第一螺旋轮和第二螺旋轮同轴间隔设置；第一螺旋轮和第二螺旋轮分别包括：芯轴和多个螺旋叶片；多个螺旋叶片呈螺旋状同向缠绕设置在芯轴的外侧；螺旋叶片的螺距P和芯轴的外径D的比值满足P/D≥4，螺旋叶片的高度h和轴径D的比值满足h/D≥0.5；同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮的螺旋叶片旋向相同，并且两个第一螺旋轮的螺旋叶片旋向相反；两个驱动装置，其与两组螺旋轮一一对应设置；其中，驱动装置位于同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮之间，驱动装置的输出轴的两端分别与第一螺旋轮的芯轴和第二螺旋轮的芯轴连接。

技术领域

本发明属于翻粮机械技术领域，特别涉及一种翻粮机器人。

背景技术

我国是粮食大国，粮食生产关乎国家安全，粮食产后干燥降水是粮食生产的重要环节，其方式主要有机械化烘干和自然光晾晒干燥2种。由于目前我国粮食的机械烘干率仍然较低，因此晾晒工艺一直以来都是粮食贮藏和种子加工等领域普遍采用的方式，这种方式沿袭了几千年，具有经济方便、简单实用、可以充分利用场地和太阳光能等特点。在我国，无论是专业的农场粮仓还是个体种粮农户都普遍采用晾晒方法，因此常年晾晒粮食总量基数巨大。粮食漏天晾晒需要人工不断翻粮以保证粮食晾晒的均匀性，由此带来的劳动强度较大，人工翻倒费时费力，且效率较低。现有机械式翻粮作业是采用拖拉机悬挂翻粮装置进行翻粮作业，由于粮食晾晒厚度的局限性以及拖拉机车身较重，会出现碾压粮食的现象，造成粮食破碎、损伤，影响粮食品质。同时现有翻粮设备均为大型设备，价格昂贵。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供了一种翻粮机器人，其在行驶过程中能够实现高效翻粮作业，并且对粮食无损伤。

本发明提供的技术方案为：

一种翻粮机器人，包括：

机架；

两组螺旋轮，其分别设置在所述机架的两侧；

其中，每组所述螺旋轮包括：第一螺旋轮和第二螺旋轮；所述第一螺旋轮和所述第二螺旋轮同轴间隔设置；

所述第一螺旋轮和第二螺旋轮分别包括：芯轴和多个螺旋叶片；

所述多个螺旋叶片呈螺旋状同向缠绕设置在所述芯轴的外侧；螺旋叶片的螺距P和芯轴的外径D的比值满足P/D≥4，螺旋叶片的高度h和轴径D的比值满足h/D≥0.5；

同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮的螺旋叶片旋向相同，并且两个第一螺旋轮的螺旋叶片旋向相反；

两个驱动装置，其与所述两组螺旋轮一一对应设置；

其中，所述驱动装置位于同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮之间，所述驱动装置的输出轴的两端分别延伸至所述驱动装置外部，与所述第一螺旋轮的芯轴和所述第二螺旋轮的芯轴连接。

优选的是，所述两个驱动装置的输出轴平行设置。

优选的是，所述的翻粮机器人，还包括：

两组传动轴，其与所述两组螺旋轮一一对应设置；

其中，每组所述传动轴包括：第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴分别同轴固定连接在所述输出轴的两端；

所述芯轴为空心轴，所述第一螺旋轮的芯轴套接在所述第一传动轴上，所述第二螺旋轮的芯轴套接在所述第二传动轴上。

优选的是，所述第一螺旋轮的芯轴与所述第一传动轴之间以及所述第二螺旋轮的芯轴与所述第二传动轴之间分别通过键连接。

优选的是，所述的翻粮机器人，还包括：