专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种管状软膏的传送装置-CN201910035989.2有效
  • 吴文福;乔国龙 - 漳州无极药业有限公司
  • 2019-01-15 - 2023-09-19 - B65B35/44
  • 本发明公开一种管状软膏的传送装置,包括机架,机架上装有输送带,输送带与中间挡条、第一挡条、第二挡条构成第一、第二输送通道,第一挡条和第二挡条的尾部向中间偏斜形成一个出口,第一、第二输送通道共用该出口;第一、第二输送通道的前部分别衔接第一滑道和第二滑道,第一、第二输送通道中部上面各装有一套挡料机构;第一挡条和第二挡条的前部分别装有位置相互对应的感应开关;两个感应开关均电连接控制器;当两个感应开关同时检测到软膏移动时,控制器启动一套挡料机构挡住向前移动的软膏然后停留设定时间后放开软膏以使得第一、第二输送通道上的软膏错开位置移动。本发明能提高软膏的输出量,充分发挥包装设备的包装效率。
  • 一种管状软膏传送装置
  • [发明专利]用于粮仓机器人平粮作业的路径规划及平粮作业控制方法-CN202310759744.0在审
  • 卢延辉;马唯扬;吴文福;靳航嘉;韩峰 - 吉林大学
  • 2023-06-26 - 2023-08-29 - G05D1/02
  • 本发明涉及用于粮仓机器人平粮作业的路径规划及平粮作业控制方法,其特征在于步骤如下:1、通过即时定位与地图构建slam技术构建粮仓的地图;步骤2、通过激光雷达识别粮仓中超过设定的高度阈值的凸起区域(粮堆)的位置坐标、几何形状和高度,将粮堆底面近似圆的半径进行膨胀;3、根据机器人所处的环境,通过人工势场法变种构建虚拟的“势场”;4、规划出一条路径,使机器人能够驶向粮堆;5、绕着该粮堆底部做螺旋线运动,直到机器人到达膨胀后底面圆的圆心;6、重复步骤1到步骤5直到所有粮堆低于给定的高度阈值。其实现粮仓机器人或粮仓自行走装置的自动化平粮作业,自动在粮仓中按照规划轨迹行驶,并安全高效地完成粮仓作业的问题。
  • 用于粮仓机器人作业路径规划控制方法
  • [发明专利]一种事联追溯码编码方法-CN202110472494.3有效
  • 吴文福;张娜;李姝峣;王雨佳;陈凯;韩峰;张亚秋;徐岩;刘哲;吴子丹 - 吉林大学
  • 2021-04-29 - 2023-08-22 - G06Q30/018
  • 本发明公开了一种事联追溯码编码方法,包括:步骤一、将产品生产过程划分为多个事件;步骤二、根据多个事件一一对应生成多个事联码,根据产品生产过程的投入信息,生成投入标识码,以及根据产品生产过程的产出信息,生成产出标识码;生成事联码的过程包括:根据事件对应的生产环节信息,生成事件性质码;根据事件对应的生产企业或个人信息,生成事件主体码;根据事件对应的相关资产的信息,生成事件相关资产码;根据事件对应的时间,生成时间标识码;根据事件对应的作业数量,生成数量标识码;将事件性质码、事件主体码、相关资产码、时间标识码和生成数量标识码组合得到事联码;步骤三、将多个事联码、投入标识码和产出标识码组成事联追溯码。
  • 一种追溯编码方法
  • [发明专利]一种翻粮机器人-CN202310580246.X在审
  • 靳航嘉;吴文福;王桂英;王锐;韩峰;刘哲;徐岩;任明强 - 吉林大学;长春吉大科学仪器设备有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-08-11 - B65G65/28
  • 本发明公开了一种翻粮机器人,包括:机架;两组螺旋轮,其分别设置在机架的两侧;其中,每组螺旋轮包括:第一螺旋轮和第二螺旋轮;第一螺旋轮和第二螺旋轮同轴间隔设置;第一螺旋轮和第二螺旋轮分别包括:芯轴和多个螺旋叶片;多个螺旋叶片呈螺旋状同向缠绕设置在芯轴的外侧;螺旋叶片的螺距P和芯轴的外径D的比值满足P/D≥4,螺旋叶片的高度h和轴径D的比值满足h/D≥0.5;同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮的螺旋叶片旋向相同,并且两个第一螺旋轮的螺旋叶片旋向相反;两个驱动装置,其与两组螺旋轮一一对应设置;其中,驱动装置位于同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮之间,驱动装置的输出轴的两端分别与第一螺旋轮的芯轴和第二螺旋轮的芯轴连接。
  • 一种机器人
  • [发明专利]一种玉米干燥机械-CN202310155598.0在审
  • 吴文福;付大平;王桂英;韩峰;刘哲;徐岩;张亚秋 - 吉林大学
  • 2023-02-23 - 2023-06-23 - F26B17/22
  • 本发明适用于农产品加工技术领域,提供了一种玉米干燥机械,包括工作台,纵向转轴转动安装于工作台上,其上布置有螺旋板,纵向转轴的外侧布置有输料分离机构,用于进行分料以及抬升工作;自适应平摊机构的驱动端与自适应平摊机构的摆动端抵接,以便于根据需要调整倾角;供热系统的一端与自适应平摊机构的驱动端连接,供热系统的另一端与输料分离机构连接;循环回料机构用于将底端接收的玉米重新送入输料分离机构内;本申请在对玉米干燥时,底部的玉米不容易出现堆积,可实现对玉米的有序循环翻动,并将玉米摊开,根据需要实时调整玉米运动的时间,从而在玉米运动的过程中对其表面进行充分干燥,保证玉米干燥的质量。
  • 一种玉米干燥机械

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