[发明专利]基于机器视觉的金属结构件焊缝识别方法、系统及设备在审
| 申请号： | 202310562954.0 | 申请日： | 2023-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN116596883A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 吴焱明;朱文波;权良红;刘正宏;陈先革;郭阳;王凯;孟利振;张恩绪;刘翀;吴浩东 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学;安徽省六安恒源机械有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/70;G06V10/25;G06V10/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 万慧华 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于机器视觉的金属结构件焊缝识别方法、系统及设备，涉及焊接技术领域，该方法包括从金属结构件的三维模型中提取感兴趣区域(ROI区域)；所述ROI区域为所述三维模型中面与面相交的线、分部件之间的接合线；对所述金属结构件上所述ROI区域进行图像捕捉；对捕捉到的图像进行直线提取，得到直线集合；根据直线集合中每条直线的位置，将满足位置条件的直线筛选出来构成焊缝集合；将所述焊缝集合中每条焊缝的图像坐标转换到三维模型的世界坐标中，并将进行坐标转换后的焊缝传输到所述三维模型中。本发明由于实现了对焊缝进行识别与定位，为大型金属结构件的自动化焊接打下了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 金属 结构件 焊缝 识别 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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