[发明专利]一种可自适应楼梯扫地机器人

摘要

本发明公开了一种可自适应楼梯扫地机器人，属于清洁设备技术领域。该楼梯扫地机器人用于清洁楼梯(100)，其包括：机器人本体(200)，所述机器人本体(200)设有边刷(207)，可有效清洁所述楼梯(100)，所述机器人本体(200)顶部设有超声波距离传感模组(201),可感应左右障碍物，防止发生碰撞，所述机器人本体(200)底部设有麦克纳姆轮胎(202)，可进行360°移动；上下楼机构(300)，所述上下楼机构(300)与所述机器人本体(200)相连，所述上下楼机构(300)两侧下方设有红外距离传感器(310)，可感知楼梯高度并进行实时调整。上述方案能够解决楼梯扫地机器人因楼梯高度、长度不一而无法规模清洁的问题。