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[发明专利]一种可自适应楼梯扫地机器人-CN202310559890.9在审
发明人：韩少峰;李志朝;滕伟;李红;杜冬梅 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自适应楼梯扫地机器人，属于清洁设备技术领域。该楼梯扫地机器人用于清洁楼梯(100)，其包括：机器人本体(200)，所述机器人本体(200)设有边刷(207)，可有效清洁所述楼梯(100)，所述机器人本体(200)顶部设有超声波距离传感模组(201),可感应左右障碍物，防止发生碰撞，所述机器人本体(200)底部设有麦克纳姆轮胎(202)，可进行360°移动；上下楼机构(300)，所述上下楼机构(300)与所述机器人本体(200)相连，所述上下楼机构(300)两侧下方设有红外距离传感器(310)，可感知楼梯高度并进行实时调整。上述方案能够解决楼梯扫地机器人因楼梯高度、长度不一而无法规模清洁的问题。
一种自适应楼梯扫地机器人

[发明专利]一种高硫弱磁选尾矿的选矿方法-CN202311124269.6在审
发明人：丁开振;王宏喜;高义军;刘彦军;李志朝;王小玉;胡炳胜;程从文;曹然;程俊;赵可可;王亮;周亚坤 -专利权人：安徽马钢罗河矿业有限责任公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高硫弱磁选尾矿的选矿方法，属于选矿技术领域。它包括以下步骤：S100、对高硫弱磁选尾矿进行隔粗；S200、对隔粗后的尾矿进行弱磁粗选和强磁粗选，得到一段粗精矿；S300、对一段粗精矿进行再磨和弱磁精选，得到磁铁精矿和弱磁精选尾矿；S400、对弱磁精选尾矿进行强磁精选，得到强磁精选精矿和强磁精选尾矿；S500、对强磁精选精矿进行反浮选脱硫，得到硫粗精矿和脱硫尾矿，然后对硫粗精矿进行一次精选，得到硫精矿；S600、对脱硫尾矿进行正浮选，得到赤铁精矿和浮选尾矿。本发明能够实现尾矿的多元化利用，避免了资源的浪费，资源综合利用程度大大提高，且大大降低了选矿成本。
一种高硫弱磁选尾矿选矿方法

[实用新型]一种自动打横竖钮门的钮门机-CN202320669392.5有效
发明人： 李志朝;郭江涛;翟松超 -专利权人：强信机械科技（莱州）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及服装机械，具体涉及一种自动打横竖钮门的钮门机，包括固定在固定底板上的钮门机，还包括活动板、导轨一、导轨二、滑块一、滑块二、电机一、电机二、无端同步带、连板一、连板二、连板三、水平固定板、平板一、水平转板、立板和衣片承板，与现有技术相比，本实用新型针对不同的钮门角度和位置，衣片承板可自动旋转和移动，人工只需把衣片按标记点放在衣片承板上即可，横钮门和竖钮门钮门可一次性缝制完成，节约人工工时，可一人两机提升生产效率。同时衣片承板旋转角度稳定，也提高了缝制质量。
一种自动横竖钮门机

[发明专利]一种智能化球磨机控制加球方法-CN202310740349.8在审
发明人：王小玉;沈毅;胡炳胜;李志朝;丁开振;曹坤;程从文;曹然;程俊 -专利权人：安徽马钢罗河矿业有限责任公司;北京创诺威科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B02C17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化球磨机控制加球方法，应用于矿业加工技术领域，采集球磨机的电流、球磨机的处理量、球磨机的作业时间，根据这三者建立球磨机加球最佳的关系模型，通过三者间的比例关系，确定应该钢球加入量，实现精准加球，节球效果比较好，并不断根据这三者变化来调整连续的加球量，通过加球量的控制来提升磨矿的效率。
一种智能化球磨机控制方法

[外观设计]按摩仪（睑板腺）-CN202330246732.9有效
发明人：韩少峰;马维敏;李志朝;王贺 -专利权人：北京衔微医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：按摩仪（睑板腺）。2.本外观设计产品的用途：用于睑板腺按摩仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
按摩睑板腺

[发明专利]一种基于套结机的倒骨剪线装置-CN202310692710.4在审
发明人： 李志朝;王锦杰 -专利权人：强信机械科技（莱州）有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： D05B65/00 文献下载
摘要：本发明涉及服装机械，具体是一种基于套结机的倒骨剪线装置，与现有技术不同的是，在套接机的针板上、沿压脚套接时的摆动方向开设1条或2条容骨槽，在针板的下方、靠近容骨槽的位置固设抽风管，抽风管的开口与容骨槽相通；在针板的下方、靠近抽风管的开口的位置安装线头剪切机构。与现有技术相比，本发明不仅能够将衣片上多余的线头剪断，而且能通过针板上开设的容骨槽与压脚配合，把骨位压倒并把线头包住，减少工人修剪线头和倒骨的工序，提升工作效率。
一种基于套结倒骨剪线装

[实用新型]一种套结机剪线组热切短线头装置-CN202320240277.6有效
发明人：周彬;李志朝;王锦杰 -专利权人：强信机械科技（莱州）有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： D05B65/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及服装机械，具体涉及一种套结机剪线组热切短线头装置，包括针板，针板中部固设圆针板，与现有技术不同的是，在靠近圆针板的针孔的边缘固设电热片；电热片前侧的针板上转接勾线板的前端，电热片左侧的针板上转接驱动板的中部，连板的分别与驱动板的前端和勾线板的中部转接；勾线板位于电热片的上方并与电热片存在间隙，勾线板的后段、靠近电热片一侧设置钩头，钩头的凹陷处对应电热片右端的中部。与现有技术相比，本实用新型无动定刀咬合结构，可节约安装空间，剪线稳定不需要复杂的调整。线头更短约1‑1.5mm左右。而且可将线头端部融成一个小球，使线头不易散开。
一种套结机剪线组热切线头装置

[实用新型]一种具备防堵功能的旋流器分流系统-CN202223595575.1有效
发明人：王小玉;董亚宁;胡炳胜;宋喜奎;李志朝;丁开振;王传平;曹坤;程从文;曹然;程俊;赵可可;王亮;鲁天赐 -专利权人：安徽马钢罗河矿业有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B02C23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备防堵功能的旋流器分流系统，属于矿山生产设备领域。它包括旋流器、磨机、旋流器泵池、压力传感器、气动阀、液位计I和中控设备；所述旋流器的沉砂出口通过管道连接磨机的进口，所述磨机的出口通过管道连接旋流器泵池，所述旋流器的进料口通过管道连接旋流器泵池；所述压力传感器和气动阀安装在旋流器进料口出的管道上，所述液位计I安装在旋流器泵池内，所述压力传感器、气动阀和液位计I均电连接中控设备。本实用新型能够在旋流器发生跑粗现象时及时发现并进行处理，使旋流器正常工作，降低对后续生产的影响。
一种具备功能旋流器分流系统

[实用新型]脉冲式睑板腺干眼按摩器-CN202223515908.5有效
发明人：马维敏;裴雅婧;李志朝;杨斯钦 -专利权人：北京衔微医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种脉冲式睑板腺干眼按摩器，涉及医疗器材领域，包括基体、柔性按摩层和眼罩，基体设置有通气孔，柔性按摩层与基体连接，二者共同限定出连通通气孔的充气腔；眼罩与基体连接，眼罩用于热敷眼睑。本实施例提供的按摩器，采用脉冲方式对眼睑进行按摩，人为干预少，人为因素对按摩效果的影响小，按摩省时省力，效果好。
脉冲式睑板腺干眼按摩

[发明专利]一种罗纹拼接装置-CN202210084583.5有效
发明人： 李志朝;高魏;王勇盛 -专利权人：强信机械科技（莱州）有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： D05B35/02 文献下载
摘要：本发明涉及缝纫机，具体是一种罗纹拼接装置，包括机架，机架台面上固设缝纫机，与现有技术不同的是：缝纫机右前方的机架台面下固设行程为上下方向的第一直线模组的料仓，第一直线模组的第一滑台穿过料仓固接罗纹托板，罗纹托板上叠摞罗纹片；远离缝纫机的机架台面上固设第二直线模组，第二直线模组的第二滑台固接两个针式吸盘。与现有技术相比，本发明可实现上料、取料、整理、对折、缝纫的动作，通过针式吸盘取料，稳定性高，并且可满足不同码号的罗纹拼接，实现一机通用。
一种罗纹拼接装置

[发明专利]一种超高浓度磨矿与分级智能化控制系统-CN202211729048.7在审
发明人：王小玉;董亚宁;胡炳胜;李志朝;丁开振;程尧;王传平;曹坤;程从文;曹然;程俊;赵可可;鲁天赐 -专利权人：安徽马钢罗河矿业有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高浓度磨矿与分级智能化控制系统，属于矿山生产领域。它包括磨机、旋流器泵池、旋流器、旋流器泵、磨机进水管道、泵池进水管道和浓度计；磨机的进料口装有磨机进料管道，磨机的出料口连接旋流器泵池的进料口，旋流器泵池的出料口连接旋流器的进料口，旋流器的沉砂出口通过管道连通磨机进料管道，旋流器的溢流出口装有溢流管道；磨机进水管道连接磨机的进料口并外接水源，其上装有调节阀和流量计；泵池进水管道连接旋流器泵池的进料口并外接水源，其上装有调节阀和流量计；浓度计安装在旋流器进料管道上。本发明用于超高磨矿浓度与超高分级浓度的磨矿分级时，能够保证整个系统的稳定性，实现磨矿分级系统的长周期稳定运行。
一种超高浓度磨矿分级智能化控制系统

[发明专利]一种基于BIM技术的矮塔斜拉桥梁桥塔安装结构及工艺-CN202211595325.X在审
发明人： 李志朝;曹阳;曹峰;包一方;郑豪杰;姚柯;田昌林;苏萍;巴晓杰;柴亚鹏;刘浩丹;王震威 -专利权人：洛阳城市建设勘察设计院有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM技术的矮塔斜拉桥梁桥塔安装结构，包括桥塔本体基座、上固定框和下固定框，所述上固定框和下固定框均套设在所述桥塔本体基座的表面，所述下固定框的上部四侧均设置有一个螺杆一，四个所述螺杆一的上端均与所述上固定框的底部螺纹连接，所述上固定框和所述下固定框的四个内侧面上均设置有固定组件，所述上固定框的四侧外壁上均设置有平台板。本发明通过设置上固定框、下固定框、螺杆一、减速电机、固定组件、平台板、滑动组件、连接杆、模板、连接螺栓和预埋管，采用分段式的提升方法，能够降低整体在上升过程中的负载，安全性更高，并且电动驱动具有更好的精度，提高了施工质量。
一种基于 bim 技术斜拉桥梁桥塔安装结构工艺

[发明专利]一种具有吸附功能的视网膜血管注药装置-CN202211435271.0在审
发明人：韩少峰;黎东;李志朝 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61M5/158 文献下载
摘要：本发明公开一种具有吸附功能的视网膜血管注药装置，导向通道内沿其轴向滑动连接有移动连接座，导向通道的一端穿设有驱动移动连接座移动的驱动机构，另一端连通有外针管，外针管具有能够吸附在血管表面的管口，导向通道位于移动连接座远离驱动机构的一侧连通有负压机构，移动连接座上设有随其同步移动的内针管，内针管一端连通有注射器，另一端同轴穿设在外针管内，且内针管和外针管之间设有供负压引风的环形间隙，由于外针管与负压机构相连通，在注药之前，开启负压机构，抽出外针管内部的部分空气，使得外针管产生吸附效果，以此将外针管与血管表面紧贴，形成外针管与血管之间的准确定位，以保证内针管的刺入位置的精确度。
一种具有吸附功能视网膜血管装置

[实用新型]一种套结机纵横枣防鸟巢装置-CN202222709300.X有效
发明人：周彬;王锦杰;李志朝 -专利权人：强信机械科技（莱州）有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： D05B65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及服装机械，具体是一种套结机纵横枣防鸟巢装置，套结机机头上直接或间接安装能够将纵枣或横枣线头夹住并绷直的夹线模块、将绷直的线头切短的切短模块，当切短横枣线头时，切短模块上安装横枣刀组座，当切短纵枣线头时，切短模块上安装纵枣刀组座，且当切短纵枣线头时，夹线模块和切短模块相对于原始位置沿水平面顺时针旋转25°‑35°。与现有技术相比，本实用新型不仅能够对横枣进行防鸟巢短线头，还能够对纵枣进行防鸟巢短线头，一机两用。
一种套结纵横鸟巢装置

[实用新型]一种矿山电气自动化设备的检测装置-CN202222585897.1有效
发明人：瞿诗奇;卢志生;李昌飞;李志朝;王启明;胡炳胜;丁开振 -专利权人：安徽马钢罗河矿业有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山电气自动化设备的检测装置，属于设备检测领域。它包括底座；背板，所述背板竖直安装在底座的表面，所述背板的上端设置有顶板，所述顶板的表面装有驱动电机，所述驱动电机的输出端装有收线轮，所述收线轮表面缠绕有牵引绳；承载板，所述承载板设置在底座的上方，其表面安装有限位杆，所述限位杆上端固定连接牵引绳，所述承载板上装有检测台。本实用新型能够根据待检测设备的高度以及工作人员身高方便快捷地调整检测台的高度，提高检测便捷性。
一种矿山电气自动化设备检测装置

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