[发明专利]一种视觉检测搬运方法及控制系统在审
| 申请号： | 202310555745.3 | 申请日： | 2023-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN116797546A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 牛丽;陈静;王芳;李爱军;程媛 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学（苏州开放大学） |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/80;G06T3/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 苏州拓鸿知识产权代理有限公司 32664 | 代理人： | 王维民 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种视觉检测搬运方法及控制系统，涉及视觉检测技术领域包括：采集工件位置信息，实时跟踪工件判定工件位置，为采集工件图像信息和搬运提供控制信息；采集工件朝向上方和两侧的三个表面图像Pa、Pr、Pl；处理采集到的图像信息，分析出工件三维坐标轴朝向，以及对应表面信息；依据获得的工件三维坐标轴向量信息判定工件偏转角度，同时依据采集的图像信息对比提前构建的工件模型，可分析判断工件可夹持表面，完成工件夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 检测 搬运 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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