[发明专利]基于多注意力任务融合与边界框编码的孪生目标跟踪方法在审

专利信息
申请号: 202310555213.X 申请日: 2023-05-17
公开(公告)号: CN116630850A 公开(公告)日: 2023-08-22
发明(设计)人: 胡昭华;刘浩男;林潇;王莹 申请(专利权)人: 南京信息工程大学
主分类号: G06V20/40 分类号: G06V20/40;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 陈月菊
地址: 210044 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于多注意力任务融合与边界框编码的孪生目标跟踪方法,首先构建孪生目标跟踪网络,第一多注意力融合模块对模板特征提取分支进行通道注意力和空间注意力增强操作,第二多注意力融合模块对搜索特征提取分支进行通道注意力和空间注意力的增强操作,输出特征共同进入互相关匹配网络与边界框编码特征进行融合,将融合得特征输入分类回归网络得到分类得分图和回归预测图。本发明通过将特征提取网络分为模板特征提取分支和搜索特征提取分支,再利用特征提取网络中加入得多注意力融合模块进行通道注意力和空间注意力的预处理,能够很好地应对遮挡、视野消失、运动模糊、背景杂乱、尺度变化等问题,具备良好跟踪性能。
搜索关键词: 基于 注意力 任务 融合 边界 编码 孪生 目标 跟踪 方法
【主权项】:
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