[发明专利]驱动力调节装置和轨道巡检机器人有效
| 申请号： | 202310531410.8 | 申请日： | 2023-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN116276892B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 孙奕;陈小彪;杨尚恒;龚文森;纪锡鹏;周德忠 | 申请（专利权）人： | 广州交投机电工程有限公司;捷迅技术（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市知易知识产权代理事务所(普通合伙) 44654 | 代理人： | 宋庆洪;付饶 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动巡检设备技术领域，具体涉及一种驱动力调节装置和轨道巡检机器人，其中驱动力调节装置包括支撑架、驱动组件和至少一组驱动调节组件，所述驱动组件安装于所述支撑架，用于驱动所述支撑架相对于导轨移动，所述驱动调节组件的第一端与所述支撑架连接，所述驱动调节组件的第二端抵接于所述驱动组件，所述驱动调节组件可相对所述支撑架移动，进而调整所述驱动组件的输出扭矩，通过在支撑架上设置可相对于支撑架驱动调节组件，从而改变驱动组件本身的传动连接形式，进而可以调整驱动组件的输出扭矩，进而有效解决现有的巡检轨道机器人无法针对线路状况或发生特殊情况时调整输出扭矩而调整行进速度的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动力 调节 装置 轨道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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