[发明专利]驱动力调节装置和轨道巡检机器人

权利要求书

1.一种驱动力调节装置，应用于智能轨道巡检设备，其特征在于，包括支撑架、驱动组件和至少一组驱动调节组件，所述驱动组件安装于所述支撑架，用于驱动所述支撑架相对于导轨移动，所述驱动调节组件的第一端与所述支撑架连接，所述驱动调节组件的第二端抵接于所述驱动组件，所述驱动调节组件可相对所述支撑架移动，进而调整所述驱动组件的输出扭矩；

所述驱动组件包括第一驱动装置、第一驱动轮组和第二驱动轮组，所述第一驱动装置安装于所述支撑架，所述第一驱动轮组与所述第一驱动装置的输出轴连接，所述第一驱动轮组与所述第二驱动轮组传动连接；

所述第一驱动轮组与所述第二驱动轮组齿轮传动连接，所述驱动调节组件包括第二驱动装置、固定架、滑轨结构和中间传动齿轮，所述固定架与所述支撑架连接，所述第二驱动装置设置在所述固定架上，所述第二驱动装置的输出轴与所述滑轨结构连接，所述中间传动齿轮设置在所述滑轨结构上并可相对所述滑轨结构运动，所述中间传动齿轮同时与所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组连接，在所述第二驱动装置的驱动下，所述滑轨结构可相对所述固定架移动，进而调整所述中间传动齿轮相对所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组的位置。

2.根据权利要求1所述的驱动力调节装置，其特征在于，所述滑轨结构包括本体、滑轮和连接轴，所述本体内设置有限位滑槽，所述滑轮设置在所述限位滑槽内，所述滑轮可相对所述限位滑槽移动，所述连接轴的第一端与所述滑轮连接，所述连接轴的第二端从所述限位滑槽伸出并与所述中间传动齿轮连接。

3.根据权利要求1所述的驱动力调节装置，其特征在于，所述第一驱动轮组包括多个半径不同的第一驱动轮，多个所述第一驱动轮按第一预设排列顺序依次套接在所述第一驱动装置的输出轴。

4.根据权利要求1所述的驱动力调节装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与外部设备通信连接，所述控制器还分别与所述驱动组件和所述驱动调节组件连接，用于控制所述驱动组件和所述驱动调节组件的工作状态。

5.根据权利要求4所述的驱动力调节装置，其特征在于，还包括姿态检测装置，所述姿态检测装置与所述控制器连接，用于检测所述智能轨道巡检设备的移动姿态。

6.一种轨道巡检机器人，其特征在于，所述轨道巡检机器人包括如权利要求1至5任一项所述的驱动力调节装置。