[发明专利]一种协同自适应巡航控制系统毫米波雷达的功能改进方法在审
| 申请号： | 202310525598.5 | 申请日： | 2023-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN116424356A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 罗禹贡;赵超;李克强;王永胜;王博;曹礼鹏;胡耘浩 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W50/00;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供的协同自适应巡航控制系统毫米波雷达的功能改进方法，包括：使用基于数据关联的异常检测，对面向协同自适应巡航控制系统的毫米波雷达当前检测到的所有目标的信号状态进行判定，信号状态包括目标丢失、虚假目标和目标正常三种情况，将目标丢失和虚假目标定义为信号异常；若判定当前信号状态为目标丢失或虚假目标，则说明毫米波雷达存在功能不足或功能误用，启动风险降低方法以降低协同自适应巡航控制系统毫米波雷达的风险；所述风险降低方法，首先启动信号修正方案，然后决定采取异常警报、请求接管和降级处理中的一种或多种措施。本公开方法可保证队列安全稳定地运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 自适应 巡航 控制系统 毫米波 雷达 功能 改进 方法 | ||
【主权项】：
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