[发明专利]适用于自动驾驶农机的控制方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202310520351.4 | 申请日： | 2023-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN116243691B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 付卫强;孟志军;王昊;张光强;肖跃进;秦五昌;聂建慧;胡书鹏;武广伟;陈竞平 | 申请（专利权）人： | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适用于自动驾驶农机的控制方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：基于手动操作监测数据，判断农机的各电控部件是否处于手动驾驶控制状态；若确定一个或多个第一电控部件处于手动驾驶控制状态，则基于手动操作监测数据，确定各个第一电控部件对应的第一控制参量；基于各个第一电控部件对应的第一控制参量和各个第二电控部件对应的第二控制参量，控制农机作业；第二电控部件为农机中处于自动驾驶控制状态的电控部件。通过基于监测数据，确定各个第一电控部件对应的第一控制参量，手动驾驶控制的优先级高于自动驾驶控制，实现按照手动优先操控方式控制农机作业，避免中断作业，提升作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 自动 驾驶 农机 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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