[发明专利]一种基于路网分割的道路健康状况无人机巡查方案在审
| 申请号： | 202310517249.9 | 申请日： | 2023-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN116580325A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 冷宏骏;吴诗语;周雨涵;李硕;张苏晨;陶菲;周侗 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V20/10;G06V20/52;G06V10/25;G06V10/764 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 徐激波 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市崇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于路网分割的道路健康状况无人机巡查方案，首先通过遥感影像获取监测区域道路信息，创建道路网络；其次根据道路网络获取道路交叉节点和道路分布信息，构建无向欧拉图；再次编写Fleury(佛罗莱)算法，获取道路欧拉图中存在的欧拉回路，计算道路网络图中的欧拉回路长度，并将道路网络根据是否存在欧拉回路分类；最后，根据是否存在欧拉回路及其长度划分各无人机工作路径，保证无人机可以快速高效完成监测作业；本发明解决了道路路面健康情况监测人力成本高的问题，当道路路面健康状况出现问题时，可以及时维护，减轻人们的日常生活及交通运输业的不便，降低交通部门道路健康监管的压力。为改善路况和道路维修保养提供指导方案与依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路网 分割 道路 健康状况 无人机 巡查 方案 | ||
【主权项】：
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