[发明专利]一种管道机器人在审
| 申请号： | 202310505869.0 | 申请日： | 2023-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN116592213A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 金方舟;程家荣;管忠;孙健;周成;陶本勇;蔡永峰;姜利连;韦波 | 申请（专利权）人： | 芜湖发电有限责任公司;中电昱创（苏州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;H04N23/50;F16L101/30 |
| 代理公司： | 南京新诚汇知识产权代理事务所(普通合伙) 32661 | 代理人： | 薛艳丽 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道机器人，具体涉及机器人技术领域，包括管道本体和检测机器人，所述检测机器人位于管道本体中，所述检测机器人包括置物中筒，所述置物中筒的一侧设有第一定移机构，本发明，通过设置检测机器人，检测机器人包括结构相同的第一定移机构和第二定移机构以及检测组件、连接组件，能够将整个检测机器人稳定支撑在管道本体中，带动置物中筒、检测组件在管道本体中进行稳定自动移动以及稳定旋转并适应弯型管道本体，从而通过视觉模块中LED照明灯组和高清摄像头在管道本体中进行稳定的全面摄像检测，且通过探伤仪探头在管道本体中进行稳定的全面探伤检测，从而提升管道本体的检测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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