[发明专利]一种管道机器人

权利要求书

1.一种管道机器人，包括管道本体(1)和检测机器人(2)，其特征在于：所述检测机器人(2)位于管道本体(1)中，所述检测机器人(2)包括置物中筒(3)，所述置物中筒(3)的一侧设有第一定移机构(4)，所述置物中筒(3)远离第一定移机构(4)的一侧设有第二定移机构(5)，所述置物中筒(3)和第一定移机构(4)之间、所述置物中筒(3)和第二定移机构(5)之间均设有连接组件(6)，所述置物中筒(3)的外侧固定安装有检测组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述第一定移机构(4)包括定移外筒(41)，所述定移外筒(41)的外侧一体成型有环形阵列分布的三个平移滑框(42)，所述平移滑框(42)中均滑动卡设有第一滑座(43)和第二滑座(44)，所述第一滑座(43)和第二滑座(44)对称分布，多个所述第一滑座(43)和多个所述第二滑座(44)的相背端均固定安装有第一转动座(45)，所述第一转动座(45)上转动安装有连接杆(46)，同一所述平移滑框(42)位置处的两个连接杆(46)端部转动安装有第二转动座(47)，两个所述第二转动座(47)远离连接杆(46)的一侧均固定安装有固定座(48)，所述定移外筒(41)中靠近第一滑座(43)和第二滑座(44)的一侧均滑动卡设有驱动盘(49)，三个所述第一滑座(43)的相对端延伸至定移外筒(41)中，三个所述第一滑座(43)的相对端通过螺栓固定卡接在对应驱动盘(49)中，三个所述第二滑座(44)的相对端延伸至定移外筒(41)中，三个所述第二滑座(44)的相对端通过螺栓固定卡接在对应驱动盘(49)中，所述定移外筒(41)的中部转动安装有双头螺杆(491)，所述驱动盘(49)的中部均固定卡设有和双头螺杆(491)配合使用的内螺筒(492)，所述内螺筒(492)螺纹套接在双头螺杆(491)的外侧，所述平移滑框(42)的中部均固定卡设有中座(410)，所述中座(410)的中部均固定卡设有导向滑筒(411)，所述导向滑筒(411)远离中座(410)的一侧均滑动卡设有导向内轴(412)，所述导向内轴(412)远离导向滑筒(411)的一侧和对应固定座(48)固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种管道机器人，其特征在于：所述第一定移机构(4)还包括滚轮座(413)，所述滚轮座(413)的中部固定安装有旋转轴(481)，所述旋转轴(481)转动安装在其中一个固定座(48)中，所述固定座(48)中固定安装有和旋转轴(481)配合使用的旋转气缸(482)，所述旋转气缸(482)的驱动端和和对应旋转轴(481)的端部同轴固定安装，所述滚轮座(413)远离旋转轴(481)的一侧转动安装有滚轮轴(414)，所述滚轮轴(414)的中部固定套设有移动滚轮(415)，所述滚轮轴(414)的一端部固定套设有第一从动蜗轮(416)，所述滚轮座(413)的侧端固定安装有第一电机(417)，所述第一电机(417)的驱动端固定安装有第一驱动蜗杆(418)，所述第一驱动蜗杆(418)的外侧转动安装有第一转动块(419)，所述第一转动块(419)固定安装在滚轮座(413)的侧端，所述第一驱动蜗杆(418)和第一从动蜗轮(416)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道机器人，其特征在于：所述第一定移机构(4)还包括对称分布的两个卡固轴(420)，所述卡固轴(420)和另两个所述固定座(48)位置对应，所述卡固轴(420)固定卡接在对应固定座(48)的中部，所述卡固轴(420)远离固定座(48)的一侧一体成型有滚珠筒(421)，所述滚珠筒(421)中滚动卡设有定位滚珠(422)。

5.根据权利要求4所述的一种管道机器人，其特征在于：所述移动滚轮(415)的外壁和所述定位滚珠(422)的外壁均和管道本体(1)的内壁接触。