[发明专利]一种基于自动驾驶的轻型组合网络检测系统、方法及存储介质在审
| 申请号： | 202310496931.4 | 申请日： | 2023-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN116543293A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 熊迹;王科未;骆嫚 | 申请（专利权）人： | 东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/94 | 分类号： | G06V10/94;G06V20/56;G06V10/82;G06V10/80;G06V10/40;G06N3/0464;G06N3/082;G06V10/764 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于自动驾驶的轻型组合网络检测系统、方法及存储介质，所述系统包括：输入模块，用于实时获取图像数据信息；图像特征提取模块，与所述输入模块连接，包括Backbone网络单元和Mobileone网络单元，采用图像数据分流算法将实时获取的图像数据信息分拨给所述Backbone网络单元和所述Mobileone网络单元进行特征的提取；PANet模块，与所述图像特征提取模块连接，用于接收图像特征数据信息和进行图像特征融合；预测模块，与所述PANet模块连接。本发明不仅在功能型无人车存储条件和算力条件有限的情况下，能利用主干网络优化方法，降低原算法模型的模型大小，模型参数量，和相关的算力，而且不降低感知算法的技术指标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 驾驶 轻型 组合 网络 检测 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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