[发明专利]一种计算机管道检测自动焊接机器人有效
| 申请号： | 202310494720.7 | 申请日： | 2023-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN116214026B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 柳晨光 | 申请（专利权）人： | 河北化工医药职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B23K31/02 |
| 代理公司： | 石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13126 | 代理人： | 宋会然 |
| 地址： | 050000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种计算机管道检测自动焊接机器人，涉及管道焊接技术领域，包括：两个固定组件，两个所述固定组件对称分布，两个所述固定组件均用于固定管道；所述固定组件包括两个支撑单元；其中，所述支撑单元包括：半圆座，所述半圆座内侧壁滑动设置有半圆板，所述半圆板内设置有单向滚轮组件。本发明能够实现当半圆座和半圆板完全重合时，两个半圆座能够分离，两个半圆板也能够分离，进而使得本焊接机器人的端部能够分开，配合牵引组件的工作，实现两个固定组件的完全分离，通过连接轴和支撑座之间的旋转，使得本焊接机器人能够在任何弯曲程度的管道上行走，进而提高了本焊接机器人的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 计算机 管道 检测 自动 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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