[发明专利]一种计算机管道检测自动焊接机器人

说明书

本发明公开了一种计算机管道检测自动焊接机器人，涉及管道焊接技术领域，包括：两个固定组件，两个所述固定组件对称分布，两个所述固定组件均用于固定管道；所述固定组件包括两个支撑单元；其中，所述支撑单元包括：半圆座，所述半圆座内侧壁滑动设置有半圆板，所述半圆板内设置有单向滚轮组件。本发明能够实现当半圆座和半圆板完全重合时，两个半圆座能够分离，两个半圆板也能够分离，进而使得本焊接机器人的端部能够分开，配合牵引组件的工作，实现两个固定组件的完全分离，通过连接轴和支撑座之间的旋转，使得本焊接机器人能够在任何弯曲程度的管道上行走，进而提高了本焊接机器人的实用性。

技术领域

本发明涉及管道焊接技术领域，尤其是涉及一种计算机管道检测自动焊接机器人。

背景技术

计算机系统在工作过程中，会产生较多的热量，为了保证计算机的算力以及计算机硬件的安全，需要在计算机工作过程中对其进行降温冷却，大型计算机设备一般都会采用水冷的形式进行降温冷却，水冷管道在使用过程中，就需要对各个管道进行焊接拼装，因为，为了方便管道的焊接工作，就需要一种计算机管道检测自动焊接机器人。

公告号为CN110328478B中国发明专利公开了一种计算机管道检测自动焊接机器人，包括运动支架Ⅰ、运动支架Ⅱ、万向节Ⅰ、运动机构、转动支架、焊接机构、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ和检测机构。

该技术方案中，通过万向节等结构，使得该焊接机器人能够在管道上行走，以便于焊机工作的进行，但是该焊接机器人也会被万向节限制，导致该种机器人只能在弯曲幅度较小的管道上进行行走以及焊接工作，当管道弯曲幅度较大时，该种焊接机器人就无法继续前进，限制了该焊接机器人的工作场景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种计算机管道检测自动焊接机器人，以解决现有技术中的技术问题。

本发明提供一种计算机管道检测自动焊接机器人，包括：

两个固定组件，两个所述固定组件对称分布，两个所述固定组件均用于固定管道；

所述固定组件包括两个支撑单元；

其中，所述支撑单元包括：

半圆座，所述半圆座内侧壁滑动设置有半圆板，所述半圆板内设置有单向滚轮组件；

连接组件，所述连接组件设置在半圆座顶部；

万向节组件，所述万向节组件和连接组件连接；

所述连接组件包括：

支撑座，所述支撑座底部转动设置有连接轴，且连接轴和半圆座固定；

两个连接杆，两个所述连接杆均设置在支撑座侧壁上；

支座，所述支座和连接杆滑动连接；

牵引组件，所述牵引组件设置在支撑座顶部，且牵引组件和另一个支撑座固定；

第一传动组件，所述第一传动组件用于带动半圆座转动；

第二传动组件，所述第二传动组件用于带动连接轴转动；

离合组件，所述离合组件设置在支撑座内，且离合组件和支座连接，所述离合组件用于控制第一传动组件和第二传动组件工作；

动力组件，所述动力组件设置在支撑座顶部，且动力组件和牵引组件连接。

优选的，所述动力组件包括：

支架，所述支架设置在支撑座顶部；

电机，所述电机设置在支架顶部；

传动轴，所述传动轴设置在电机的输出轴上。

优选的，所述牵引组件包括：