[发明专利]一种计算机管道检测自动焊接机器人

权利要求书

1.一种计算机管道检测自动焊接机器人，其特征在于，包括：

两个固定组件，两个所述固定组件对称分布，两个所述固定组件均用于固定管道；

所述固定组件包括两个支撑单元；

其中，所述支撑单元包括：

半圆座（101），所述半圆座（101）内侧壁滑动设置有半圆板（102），所述半圆板（102）内设置有单向滚轮组件；

连接组件，所述连接组件设置在半圆座（101）顶部；

万向节组件，所述万向节组件和连接组件连接；

所述连接组件包括：

支撑座（201），所述支撑座（201）底部转动设置有连接轴（208），且连接轴（208）和半圆座（101）固定；

两个连接杆（202），两个所述连接杆（202）均设置在支撑座（201）侧壁上；

支座（203），所述支座（203）和连接杆（202）滑动连接；

牵引组件，所述牵引组件设置在支撑座（201）顶部，且牵引组件和另一个支撑座（201）固定；

第一传动组件，所述第一传动组件用于带动半圆座（101）转动；

第二传动组件，所述第二传动组件用于带动连接轴（208）转动；

离合组件，所述离合组件设置在支撑座（201）内，且离合组件和支座（203）连接，所述离合组件用于控制第一传动组件和第二传动组件工作；

动力组件，所述动力组件设置在支撑座（201）顶部，且动力组件和牵引组件连接；

所述动力组件包括：

支架（302），所述支架（302）设置在支撑座（201）顶部；

电机（301），所述电机（301）设置在支架（302）顶部；

传动轴（303），所述传动轴（303）设置在电机（301）的输出轴上；

所述离合组件包括：

通孔，所述通孔开设在支撑座（201）顶部；

支撑架（801），所述支撑架（801）设置在通孔内，所述支撑架（801）底部转动连接有第一锥齿轮（802），且第一锥齿轮（802）和传动轴（303）连接；

连接柱（806），所述连接柱（806）转动设置在通孔内侧壁上，且连接柱（806）贯穿支撑座（201）侧壁，所述连接柱（806）侧壁开设有多边形孔；

棱柱（805），所述棱柱（805）滑动设置在多边形孔内；

第二锥齿轮（803），所述第二锥齿轮（803）设置在连接柱（806）外侧壁上，且第二锥齿轮（803）和第一锥齿轮（802）相互啮合；

还包括：

连接管（701），所述连接管（701）设置在支撑座（201）内；

活塞块（703），所述活塞块（703）滑动设置在连接管（701）内侧壁上，且棱柱（805）和活塞块（703）转动连接；

三个电磁阀（702），三个所述电磁阀（702）等距离设置在连接管（701）侧壁一侧；

U型孔（704），所述U型孔（704）开设在支座（203）内，且两个连接杆（202）分别滑动设置在U型孔（704）内；

两个活塞板（705），两个所述活塞板（705）分别设置在两个连接杆（202）端部，且两个活塞板（705）均滑动设置在U型孔（704）内；

两个第四弹簧（706），两个所述第四弹簧（706）分别设置在两个活塞板（705）侧壁上，且两个第四弹簧（706）均和U型孔（704）内侧壁固定；

连接孔（707），所述连接孔（707）开设在支座（203）侧壁上，且连接孔（707）和U型孔（704）连通，所述连接管（701）滑动设置在连接孔（707）内，所述连接管（701）端部设置有密封圈；

所述第一传动组件包括：

固定架（601），所述固定架（601）设置在半圆座（101）侧壁上；

第一齿轮（602），所述第一齿轮（602）转动设置在固定架（601）侧壁上，所述第一齿轮（602）侧壁开设有多边形孔，且多边形孔和棱柱（805）适配；

半圆齿轮（103），所述半圆齿轮（103）设置在半圆板（102）侧壁上，且半圆齿轮（103）和第一齿轮（602）适配；

所述第二传动组件包括：

冠齿轮（807），所述冠齿轮（807）设置在连接轴（208）顶部；

第二齿轮（804），所述第二齿轮（804）设置在棱柱（805）侧壁上，且第二齿轮（804）和冠齿轮（807）适配；通过第二齿轮（804）和冠齿轮（807）驱动连接轴（208）旋转，实现支撑座（201）和半圆座（101）之间的旋转。