[发明专利]一种测试AMR全向自导引智能车及其实现方法在审
| 申请号： | 202310494151.6 | 申请日： | 2023-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN116476866A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 朱文亮;孙国昌;卞光清;封其鹏;李纪灵;陈海芹;王素红;马丛鑫 | 申请（专利权）人： | 江苏海宏智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;B62D63/02;B62D63/04;B60H1/32 |
| 代理公司： | 连云港润知专利代理事务所 32255 | 代理人： | 朱科宇 |
| 地址： | 222000 江苏省连云港市中国（江苏）*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种测试AMR全向自导引智能车及其实现方法，属于智能车技术领域。本发明的一种测试AMR全向自导引智能车，包括车主体，车主体上设置有麦克纳姆轮和行走轮，车主体的车头处设置有控制面板和故障报警灯，车主体的车头处还设置有隐形吊环罩，车主体前端设置有前防撞梁，车主体后端设置有后防撞梁，车主体的后端还设置有急停按钮。本发明解决了现有的AMR车体在自主移动时，其整体定位精度和稳定性差，不能满足使用需求的问题，本发明通过配备麦克纳姆轮技术，搭载自动导航系统、无线遥控等功能，融合了轮式里程计、惯性测量单元、超宽带和激光雷达定位数据的多传感器融合定位方法，可提高AMR智能车整体定位精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测试 amr 全向 导引 智能 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
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