[发明专利]一种测试AMR全向自导引智能车及其实现方法

权利要求书

1.一种测试AMR全向自导引智能车，包括车主体(1)，其特征在于，所述车主体(1)上设置有麦克纳姆轮(11)和行走轮(12)，所述麦克纳姆轮(11)位于行走轮(12)的外侧，所述车主体(1)的车头位置处设置有控制面板(13)和故障报警灯(14)，所述故障报警灯(14)位于控制面板(13)的两侧，所述控制面板(13)上设置有电源旋钮开关(131)，所述车主体(1)的车头位置处还设置有隐形吊环罩(15)，所述隐形吊环罩(15)对称分布在车主体(1)的顶部，所述车主体(1)的前端设置有前防撞梁(16)，所述车主体(1)的后端设置有后防撞梁(17)，所述车主体(1)的后端还设置有急停按钮(18)，所述车主体(1)的侧端面设置有运行指示灯(19)。

2.根据权利要求1所述的一种测试AMR全向自导引智能车，其特征在于：所述车主体(1)的左侧设置有电池更换门(110)，所述电池更换门(110)上设置有电池更换门把手(111)和待机指示灯(112)，所述待机指示灯(112)位于电池更换门把手(111)的上方，所述车主体(1)的右侧设置有散热罩(113)，所述车主体(1)的顶部设置有升降杆安装槽(114)。

3.根据权利要求2所述的一种测试AMR全向自导引智能车，其特征在于：所述车主体(1)上还设置有更换电池对接口(115)，所述更换电池对接口(115)用于更换磷酸铁锂电池(21)，所述磷酸铁锂电池(21)放置在充电架电池底座(22)上，所述充电架电池底座(22)通过充电架连接挡板(23)连接在充电架(2)上，所述充电架(2)上设置有推拉移门(24)，所述磷酸铁锂电池(21)的底部设置有直线导轨线性滑块(25)，所述直线导轨线性滑块(25)活动连接在直线导轨线性滑轨(26)上，所述直线导轨线性滑轨(26)安装在充电架电池底座(22)上。

4.根据权利要求3所述的一种测试AMR全向自导引智能车，其特征在于：所述充电架电池底座(22)的底部设置有带有支脚型的脚轮(27)，所述充电架电池底座(22)的顶部设置有电气柜(28)，所述电气柜(28)上设置有塑料外壳式断路器(29)。

5.根据权利要求4所述的一种测试AMR全向自导引智能车，其特征在于：所述控制面板(13)内置有数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块及自动执行模块，其中

数据采集模块，用于实时地采集智能车周围环境测试信息，采用轮式里程计、惯性测量单元、超宽带和激光雷达定位数据的多传感器融合定位方法，实时地采集智能车周围环境测试信息，根据采集的智能车周围环境测试信息，获取智能车周围环境特征数据；

数据处理模块，用于对获取的智能车周围环境特征数据进行预处理，根据智能车全向自导引需求，从获取的智能车周围环境特征数据中完整地提取出符合智能车全向自导引需求的智能车周围环境特征数据，且对智能车周围环境特征数据进行检索、分组及计算，确定出智能车周围环境综合数据；

数据分析模块，用于对确定的智能车周围环境综合数据进行分析评估，参照存储的智能车全向导引信息，对智能车周围环境综合数据进行分析评估，确定出相对应地分析评估报告，根据分析评估报告，确定出相对应地智能车自动行驶策略；

自动行驶模块，用于对智能车进行自动行驶操作，根据确定的智能车自动行驶策略及自动导航、无线遥控方法，智能车按照自动行驶策略进行全程自动行驶操作。