[发明专利]一种除锈机器人在审
| 申请号： | 202310483696.7 | 申请日： | 2023-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN116276575A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 杨扬;盛士强;钟宋义;杨毅;邵文韫;高守玮 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B24B27/033 | 分类号： | B24B27/033;B24B27/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B41/00;B24B47/00;B24B47/12 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王芳 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种除锈机器人，涉及管道除锈领域，包括运动装置和打磨装置，运动装置包括外壳、第一连接机构、行走驱动机构、旋转驱动机构和两个第一锁紧机构，第一连接机构的前端和一个第一锁紧机构用于将两个第一半环形板锁紧固定，第一连接机构的后端和另一个第一锁紧机构用于将两个第二半环形板锁紧固定。打磨装置设置于外壳的内部，打磨装置包括内前盖、内后盖、第二连接机构、第二锁紧机构、两个半圆内壳、两个第一支撑板、两个第二支撑板和多个打磨器，两个第一支撑板的外侧通过第二连接机构相铰接，第二锁紧机构用于将两个第二支撑板锁紧固定。该除锈机器人便于拆卸安装，节省了人力，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 除锈 机器人 | ||
【主权项】：
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