[发明专利]一种除锈机器人

说明书

本发明公开一种除锈机器人，涉及管道除锈领域，包括运动装置和打磨装置，运动装置包括外壳、第一连接机构、行走驱动机构、旋转驱动机构和两个第一锁紧机构，第一连接机构的前端和一个第一锁紧机构用于将两个第一半环形板锁紧固定，第一连接机构的后端和另一个第一锁紧机构用于将两个第二半环形板锁紧固定。打磨装置设置于外壳的内部，打磨装置包括内前盖、内后盖、第二连接机构、第二锁紧机构、两个半圆内壳、两个第一支撑板、两个第二支撑板和多个打磨器，两个第一支撑板的外侧通过第二连接机构相铰接，第二锁紧机构用于将两个第二支撑板锁紧固定。该除锈机器人便于拆卸安装，节省了人力，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及管道除锈领域，特别是涉及一种除锈机器人。

背景技术

圆形钢管在工业生产建设中被广泛使用，但钢材在空气中容易生锈、氧化，需要定期进行除锈和维护。现今大多数工厂仍采用人工除锈的方式，不仅工作效率低、除锈效果差，工作环境也会影响工人健康，且有一定的安全风险。对此，除锈机器人应运而生，然而，现有的除锈机器人只能打磨未安装的钢管，对于已经安装在墙体中的管道，有两种处理方式，第一种方式中，工人使用除锈机进行人工打磨，会受到场地限制，工作效率也较低；第二种方式中，将钢管拆卸后利用除锈机器人进行除锈，钢管的反复拆卸安装耗费了大量的人力物力，效率低下。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种除锈机器人，便于拆卸安装，节省了人力，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种除锈机器人，包括运动装置和打磨装置，所述运动装置包括外壳、第一连接机构、行走驱动机构、旋转驱动机构和两个第一锁紧机构，所述外壳包括外前盖、外后盖和两个连接壳体，所述外前盖包括两个第一半环形板，所述外后盖包括两个第二半环形板，各所述连接壳体的前后两端均分别固定于一个所述第一半环形板和一个所述第二半环形板上，所述第一连接机构的前端用于将两个所述第一半环形板的一侧锁紧固定，一个所述第一锁紧机构用于将两个所述第一半环形板的另一侧锁紧固定，所述第一连接机构的后端用于将两个所述第二半环形板的一侧锁紧固定，另一个所述第一锁紧机构用于将两个所述第二半环形板的另一侧锁紧固定，所述行走驱动机构用于驱动所述外壳沿管体运动；所述打磨装置设置于所述外壳的内部，所述打磨装置包括内前盖、内后盖、第二连接机构、第二锁紧机构、两个半圆内壳、两个第一支撑板、两个第二支撑板和多个打磨器，所述内前盖包括两个第三半环形板，所述内后盖包括两个第四半环形板，所述半圆内壳包括半圆筒板和设置于所述半圆筒板前端的支撑半环形板，各所述半圆筒板的后端均固定于一个所述第四半环形板上，各所述第一支撑板的两端均分别与一个所述支撑半环形板和一个所述第三半环形板的一侧连接，两个所述第一支撑板的外侧通过所述第二连接机构相铰接，各所述第二支撑板的两端均分别与一个所述支撑半环形板和一个所述第三半环形板的另一侧连接，所述第二锁紧机构用于将两个所述第二支撑板锁紧固定，所述打磨器能够拆卸地安装于所述支撑半环形板上，且所述打磨器的一端位于所述半圆内壳中；所述第一半环形板的后侧设置有前导向机构，所述第二半环形板的前侧设置有后导向机构，所述内前盖能够沿所述前导向机构转动，所述内后盖能够沿所述后导向机构转动，所述旋转驱动机构用于驱动所述打磨装置相对于所述外壳转动。

优选地，所述第一连接机构包括铰链轴、锁紧螺母、前锁紧组件和后锁紧组件，所述前锁紧组件包括第一螺栓、第一螺母和两个第一锁紧片，两个所述第一锁紧片分别设置于两个所述第一半环形板对接处的前后两侧；所述后锁紧组件包括第二螺栓、第二螺母和两个第二锁紧片，两个所述第二锁紧片分别设置于两个所述第二半环形板对接处的前后两侧，所述铰链轴用于依次穿过一个所述第一锁紧片、一个所述第一半环形板、另一个所述第一锁紧片、一个所述第二锁紧片、一个所述第二半环形板和另一个所述第二锁紧片并安装所述锁紧螺母，所述第一螺栓用于依次穿过一个所述第一锁紧片、另一个所述第一半环形板和另一个所述第一锁紧片并安装所述第一螺母，所述第二螺栓用于依次穿过一个所述第二锁紧片、另一个所述第二半环形板和另一个所述第二锁紧片并安装所述第二螺母。