[发明专利]一种除锈机器人

权利要求书

1.一种除锈机器人，其特征在于，包括运动装置和打磨装置，所述运动装置包括外壳、第一连接机构、行走驱动机构、旋转驱动机构和两个第一锁紧机构，所述外壳包括外前盖、外后盖和两个连接壳体，所述外前盖包括两个第一半环形板，所述外后盖包括两个第二半环形板，各所述连接壳体的前后两端均分别固定于一个所述第一半环形板和一个所述第二半环形板上，所述第一连接机构的前端用于将两个所述第一半环形板的一侧锁紧固定，一个所述第一锁紧机构用于将两个所述第一半环形板的另一侧锁紧固定，所述第一连接机构的后端用于将两个所述第二半环形板的一侧锁紧固定，另一个所述第一锁紧机构用于将两个所述第二半环形板的另一侧锁紧固定，所述行走驱动机构用于驱动所述外壳沿管体运动；所述打磨装置设置于所述外壳的内部，所述打磨装置包括内前盖、内后盖、第二连接机构、第二锁紧机构、两个半圆内壳、两个第一支撑板、两个第二支撑板和多个打磨器，所述内前盖包括两个第三半环形板，所述内后盖包括两个第四半环形板，所述半圆内壳包括半圆筒板和设置于所述半圆筒板前端的支撑半环形板，各所述半圆筒板的后端均固定于一个所述第四半环形板上，各所述第一支撑板的两端均分别与一个所述支撑半环形板和一个所述第三半环形板的一侧连接，两个所述第一支撑板的外侧通过所述第二连接机构相铰接，各所述第二支撑板的两端均分别与一个所述支撑半环形板和一个所述第三半环形板的另一侧连接，所述第二锁紧机构用于将两个所述第二支撑板锁紧固定，所述打磨器能够拆卸地安装于所述支撑半环形板上，且所述打磨器的一端位于所述半圆内壳中；所述第一半环形板的后侧设置有前导向机构，所述第二半环形板的前侧设置有后导向机构，所述内前盖能够沿所述前导向机构转动，所述内后盖能够沿所述后导向机构转动，所述旋转驱动机构用于驱动所述打磨装置相对于所述外壳转动。

2.根据权利要求1所述的除锈机器人，其特征在于，所述第一连接机构包括铰链轴、锁紧螺母、前锁紧组件和后锁紧组件，所述前锁紧组件包括第一螺栓、第一螺母和两个第一锁紧片，两个所述第一锁紧片分别设置于两个所述第一半环形板对接处的前后两侧；所述后锁紧组件包括第二螺栓、第二螺母和两个第二锁紧片，两个所述第二锁紧片分别设置于两个所述第二半环形板对接处的前后两侧，所述铰链轴用于依次穿过一个所述第一锁紧片、一个所述第一半环形板、另一个所述第一锁紧片、一个所述第二锁紧片、一个所述第二半环形板和另一个所述第二锁紧片并安装所述锁紧螺母，所述第一螺栓用于依次穿过一个所述第一锁紧片、另一个所述第一半环形板和另一个所述第一锁紧片并安装所述第一螺母，所述第二螺栓用于依次穿过一个所述第二锁紧片、另一个所述第二半环形板和另一个所述第二锁紧片并安装所述第二螺母。

3.根据权利要求1所述的除锈机器人，其特征在于，所述第一锁紧机构包括第一基座、第二基座、第一铰链销和锁紧转杆，所述第一基座和所述第二基座分别用于安装于两个所述第一半环形板上，或者所述第一基座和所述第二基座分别用于安装于两个所述第二半环形板上，所述第一基座的一侧设置有第一凹槽，所述第二基座的一侧设置有第二凹槽，所述第一铰链销竖直安装于所述第一基座中且一端位于所述第一凹槽中，所述锁紧转杆的一端转动套设于所述第一铰链销上，所述锁紧转杆的另一端能够卡接于第二凹槽中。