[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 202310480252.8 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN116476836A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 加藤大智;广泽望 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙尚昆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述本车辆的转向和速度中的一方或双方；以及车外报告部，其向车外报告所述本车辆的车道变更目的地，所述驾驶控制部在接受所述本车辆的乘员的指示而开始使所述本车辆从所行驶的本车行驶车道向与所述本车行驶车道相邻的相邻车道进行车道变更时满足车道变更的中止条件的情况下，根据是否利用所述车外报告部向车外报告了所述车道变更目的地，使在所述中止条件消除后能够不接受所述乘员的再次的指示而进行车道变更的期间或距离不同。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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