[发明专利]AGV物料搬运装置及其控制方法在审
申请号: | 202310478226.1 | 申请日: | 2023-04-28 |
公开(公告)号: | CN116552674A | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 吴来发;尹化保;朱守琴 | 申请(专利权)人: | 安徽合力股份有限公司合肥铸锻厂 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B60P9/00;G05D1/00 |
代理公司: | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人: | 张国庆 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了AGV物料搬运装置及其控制方法,包括车体本体、电源块、轱辘、限位侧板和承载底板,所述车体本体右侧外壁安装有电源块,所述车体本体和限位侧板底端皆安装有轱辘,所述车体本体左侧安装在限位侧板右侧的外壁上,所述限位侧板左侧外壁开设有承接槽,且承接槽内侧通过限位机构安装有承载底板,所述承载底板左侧外壁开设的槽孔内侧活动连接有滚筒,所述承载底板右侧外壁底端固定安装有连接板。本发明在限位机构的作用下,能够对不使用状态下的承载底板进行有效收纳,有效的解决了传统搬运装置在使用时占地面积较大,同时具有一定危险性的情况产生,提高了装置在使用过程中的工作效率及安全性。 | ||
搜索关键词: | agv 物料 搬运 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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