[发明专利]AGV物料搬运装置及其控制方法

说明书

本发明公开了AGV物料搬运装置及其控制方法，包括车体本体、电源块、轱辘、限位侧板和承载底板，所述车体本体右侧外壁安装有电源块，所述车体本体和限位侧板底端皆安装有轱辘，所述车体本体左侧安装在限位侧板右侧的外壁上，所述限位侧板左侧外壁开设有承接槽，且承接槽内侧通过限位机构安装有承载底板，所述承载底板左侧外壁开设的槽孔内侧活动连接有滚筒，所述承载底板右侧外壁底端固定安装有连接板。本发明在限位机构的作用下，能够对不使用状态下的承载底板进行有效收纳，有效的解决了传统搬运装置在使用时占地面积较大，同时具有一定危险性的情况产生，提高了装置在使用过程中的工作效率及安全性。

技术领域

本发明属于搬运装置技术领域，尤其涉及AGV物料搬运装置及其控制方法。

背景技术

搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备，小件产品种类多、数量大，目前，为人工分拣后采用叉车转运，劳动强度高、安全系数低，不利于企业和行业的智能化、自动化和安全环保的发展。

目前现有的搬运装置底端的承载板都是直接与地面平行的平铺在地面上，日常不搬货时占地面积较大，同时具有一定的危险性，影响装置在使用过程中的工作效率。

因此我们提出了AGV物料搬运装置及其控制方法，用于解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有技术中现有的搬运装置底端的承载板都是直接与地面平行的平铺在地面上，日常不搬货时占地面积较大，同时具有一定的危险性，影响装置在使用过程中的工作效率的问题，提出如下技术方案：

AGV物料搬运装置及其控制方法，包括车体本体、电源块、轱辘、限位侧板和承载底板，所述车体本体右侧外壁安装有电源块，所述车体本体和限位侧板底端皆安装有轱辘，所述车体本体左侧安装在限位侧板右侧的外壁上，所述限位侧板左侧外壁开设有承接槽，且承接槽内侧通过限位机构安装有承载底板，所述承载底板左侧外壁开设的槽孔内侧活动连接有滚筒，所述承载底板右侧外壁底端固定安装有连接板，且连接板右侧活动连接在限位侧板左侧的外壁底端；

所述限位机构包括开设在承接槽内壁顶端的限位槽，且限位槽内壁中部皆焊接与复位弹簧，所述复位弹簧内侧顶端焊接在连接侧板右侧的外壁中部，所述连接侧板左侧外壁安装在U型连接块右侧的外壁上，所述U型连接块左侧底端固定安装有第一限位板，且第一限位板左侧中部交战有第一抵接垫，所述U型连接块左侧上端固定安装有第二限位板，且第二限位板右侧底端固定安装有插接块，所述插接块右侧顶端插设在承载底板左侧顶端开设的楔形槽内侧。

能够对不使用状态下的承载底板进行有效收纳，有效的解决了传统搬运装置在使用时占地面积较大，同时具有一定危险性的情况产生，提高了装置在使用过程中的工作效率及安全性。

作为上述技术方案的优选，所述插接块的形状设计成直角梯形状，所述楔形槽的形状设计呈与插接块相匹配的形状。

在插接块的斜面形状下，使得不影响承载底板插接在承接槽内侧的操作步骤，提高了装置在使用过程中的工作效率。

作为上述技术方案的优选，所述连接侧板上下两端的外壁皆滚动嵌入安装有多组第一滚球，且第一滚球外侧的外壁皆滚动抵接在滑槽内壁上，所述滑槽皆开设在限位槽内壁的上下两端。

在第一滚球的滚动作用的配合使用作用下，使得连接侧板连带着U型连接块能够相对稳定的在限位槽内侧进行移动，提高了装置在使用过程中的平稳效率。

作为上述技术方案的优选，所述U型连接块左侧的外壁中部等距离插设有多组限位块，且限位块左侧顶端固定安装在限位槽内壁上。

在限位块的特殊形状的作用下使得可以在承载底板使用时，U型连接块在限位槽内侧限定位置得到保障，对U型连接块起到一个限位工作。

作为上述技术方案的优选，所述U型连接块底端的外壁上端滚动抵接在第二滚球底端的外壁上，所述第二滚球顶端滚动嵌入连接在限位槽内壁上。