[发明专利]融合深度信息的Kinect语音跟踪定位方法及系统在审
| 申请号： | 202310477397.2 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116559781A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 郭同欢;丁窍;辛昌浩;孙红亮;余松海;王振东;熊先锐;孟旭;郝亮;牛智鹏 | 申请（专利权）人： | 数字郑州科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22;G06T7/70;G06V40/10;G10L15/02;G10L15/22;G10L25/51 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 周艳巧 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市河南自贸试验区郑州片*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及语音识别技术领域，特别涉及一种融合深度信息的Kinect语音跟踪定位方法及系统，通过在空间坐标系中以Kinect原点为空间坐标系原点来构建人体空间定位坐标系；利用人体空间定位坐标系获取空间场景中的目标人体骨骼数据及Kinect麦克风声源信息，其中，目标人体骨骼数据包含人体头部骨骼点空间坐标和颈部骨骼点空间坐标；依据人体骨骼数据及运动学知识获取目标人体的方位值及其距Kinect原点的距离值，并根据声源信息及时延估计获取声源信号的方位值及其距Kinect原点的距离值；将人体和声源信号两者的方位值及距离值进行融合来定位识别声源。本发明可在室内多声源场景下Kinect语音识别时实现Kinect快速精准地跟踪定位出真正声源，具有较好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 深度 信息 kinect 语音 跟踪 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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