[发明专利]一种刀库机械手及换刀装置有效
| 申请号： | 202310475163.4 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116619098B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 朱建国;陈亮;蔡丽娟;李高鑫 | 申请（专利权）人： | 冈田智能（江苏）股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 北京锦信诚泰知识产权代理有限公司 11813 | 代理人： | 王敏 |
| 地址： | 212300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及刀库换刀技术领域，尤其涉及一种刀库机械手及换刀装置，刀库机械手包括：壳体以及设置在壳体内的一对刀板，刀板一端伸出壳体外部，形成刀爪，两个刀爪相对设置，形成刀口；还包括第一弹性片体和第二弹性片体，两刀板分别固定在第一弹性片体的两端部上，均设置有导向槽，第二弹性片体中部凸出设置，两端在导向槽的限制下沿设定轨迹运动，呈弹性压缩状态；第一弹性片体两端部在自由状态下发生内扣，第二弹性片体中部位置初始状态下先与进入的刀具贴合，在刀具的挤压下两端沿着导向槽朝向壳体内部移动，使得两刀爪分别经过相对分离而打开刀口，以及再次靠近实现对刀具夹紧的过程；刀具移除后，自动复位至初始状态；大大延长使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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