[发明专利]一种辅助髋关节和膝关节运动的柔性外骨骼在审
| 申请号： | 202310470223.3 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116587247A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 徐会法;黄鲁豫;李天清;第五威龙;刘峙辰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军军医大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安鑫诺汇恩专利代理事务所(普通合伙) 61302 | 代理人： | 何湘玲 |
| 地址： | 710032 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请涉及医疗技术领域，特别是涉及一种辅助髋关节和膝关节运动的柔性外骨骼，包括腰部控制器，所述腰部控制器两端均连接有腰部绳带，且两个所述腰部绳带绕过腰部并通过可拆卸的方式连接紧固，所述腰部控制器的下方设置有两个用于绑定大腿的腿部紧固器，且所述腰部控制器两端分别与两个腿部紧固器相配合；本发明通过两个腿部紧固器用于绑定用户的大腿部，然后通过两条腰部绳带将腰部控制器绑定在用户的腰部，同时确保腰部控制器位于用于的前端，并将腰部控制器两端分别与腿部紧固器相连接配合，以使通过腰部控制器来控制用于腿部的运动，可以辅助用户行走以及辅助用户进行抬腿运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 髋关节 膝关节 运动 柔性 骨骼 | ||
【主权项】：
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