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[发明专利]一种辅助髋关节和膝关节运动的柔性外骨骼-CN202310470223.3在审
发明人：徐会法;黄鲁豫;李天清;第五威龙;刘峙辰 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请涉及医疗技术领域，特别是涉及一种辅助髋关节和膝关节运动的柔性外骨骼，包括腰部控制器，所述腰部控制器两端均连接有腰部绳带，且两个所述腰部绳带绕过腰部并通过可拆卸的方式连接紧固，所述腰部控制器的下方设置有两个用于绑定大腿的腿部紧固器，且所述腰部控制器两端分别与两个腿部紧固器相配合；本发明通过两个腿部紧固器用于绑定用户的大腿部，然后通过两条腰部绳带将腰部控制器绑定在用户的腰部，同时确保腰部控制器位于用于的前端，并将腰部控制器两端分别与腿部紧固器相连接配合，以使通过腰部控制器来控制用于腿部的运动，可以辅助用户行走以及辅助用户进行抬腿运动。
一种辅助髋关节膝关节运动柔性骨骼

[发明专利]DDH辅助诊断方法及装置-CN202210617348.X在审
发明人：李毅;严亚波;陈耀鹏;沙佳;杨清海;黄鲁豫 -专利权人：西安电子科技大学;中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种DDH辅助诊断方法及装置，该方法包括：获取待诊断的骨盆正位X线片，并接收该骨盆正位X线片所属患儿的身份信息；获取人工标注的患儿髋关节关键点的第一位置；针对每个关键点，分别从骨盆正位X线片中提取出包含各个关键点的待处理区域，并对每个待处理区域中关键点的第一位置进行修正，得到关键点的第二位置；利用关键点的第二位置和身份信息，生成辅助诊断信息；辅助诊断信息包括：H线、P线、D线、髋臼指数、外侧中心边缘角以及患儿对应的诊断标准中的临界髋臼指数。本发明将人工标注关键点的准确性与计算机强大的分析数据能力相结合，通过提供辅助诊断信息使医生无需以人工测量的方式得到DDH关键指标，有效提高了诊断效率。
ddh 辅助诊断方法装置

[发明专利]一种新型小儿股骨骨折牵引车-CN202110650560.1在审
发明人：徐会法;黄鲁豫;严亚波;刘峙辰;张扬;第五维龙 -专利权人：徐会法
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型小儿股骨骨折牵引车，包括调节箱、床板、车架、脚轮和万向轮，所述床板下方设置有所述车架，所述床板和所述车架之间通过螺栓连接，所述车架一端设置有所述脚轮，所述脚轮和所述车架之间通过螺栓连接，所述车架另一端设置有所述万向轮，所述万向轮和所述车架之间通过螺栓连接，所述床板下方位于所述车架内设置有固定座，所述固定座之间设置有螺杆，所述螺杆上设置有调节座。有益效果在于：本发明结构合理，操作简单，使用方便，可调节范围更大，从而可以适用于不同的儿童，提高了牵引车的适用范围，对小儿股骨的牵引效果更好，提高了牵引车的实用性。
一种新型小儿股骨骨折牵引车

[发明专利]一种儿童DDH股骨近端截骨导板及其使用方法-CN202110487886.7在审
发明人： 黄鲁豫;严亚波;徐会法;刘峙晨;王新利 -专利权人： 黄鲁豫
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种儿童DDH股骨近端截骨导板及其使用方法。装置包括外部壳体、消毒器、滑轮锁、第一截骨板、第二截骨板、股骨板、克氏针定位孔；所述外部壳体为一个长方形，壳体的最上端内部为消毒器，壳体的前方有第一截骨板和第二截骨板，两个截骨板的上方与壳体连接处均设有滑轮锁，壳体的左右两侧设有股骨板，放置在儿童的股骨处，股骨板上设有很多克氏针的定位孔，本装置的结构较稳定，保证了在手术过程中的稳定性，且配置了消毒装置，保证了装置的安全性，装置的两边设置了股骨板，满足了不同侧位的股骨手术，且使用方法简单，满足了不同的方式的定位，减少了环境或者其他因素对手术的影响，提高了手术过程中的安全性。
一种儿童 ddh 股骨近端截骨导板及其使用方法

[实用新型]一种小儿骨科牵引装置-CN201821657360.9有效
发明人： 黄鲁豫;徐会法;严亚波;李超;刘峙辰 -专利权人： 黄鲁豫
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种小儿骨科牵引装置，设置有：躺板，躺板通过连接轴与靠板连接，连接轴焊接固定在调节杆上；靠板通过销轴与第一连接杆连接，第一连接杆焊接固定有第一销轴，第一销轴卡接在挂槽内，躺板左右两侧各开有挂槽；躺板通过螺栓与第一支撑杆，第一支撑杆套接在第三支撑杆内，第一支撑杆和第三支撑杆开有销孔，第二销轴通过销孔插接在第一支撑杆和第三支撑杆内，第一支撑杆通过螺栓与第二连接杆，第二支撑杆通过螺栓与第一支撑杆和第二连接杆连接，第三支撑杆焊接固定有固定盘。本实用新型可以根据儿童的身体情况，调整合适的角度，提供给儿童舒适的养病条件。
支撑杆躺板销轴螺栓焊接固定本实用新型连接杆连接连接杆连接轴挂槽靠板销孔骨科牵引装置医疗器械技术支撑杆套左右两侧调节杆固定盘插接卡接

[实用新型]一种骨科手术用笔式手压细微骨钻-CN201821658470.7有效
发明人： 黄鲁豫;徐会法;严亚波;李超;刘峙辰 -专利权人： 黄鲁豫
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种骨科手术用笔式手压细微骨钻。该装置设置有笔管、钻头、连接杆、齿轮棒、传动轴、电机、电池、慢速按钮、快速按钮。慢速按钮、快速按钮、钻头和连接杆位于笔管外部。齿轮棒、传动轴、电机、电池位于笔管内部。该装置体积小，为一笔式的钻头，携带和使用都方便，并且转速可调节，使得根据不同的病症进行不同的转速，使得骨科治疗更加的方便，且治疗效果更好。
钻头笔管笔式骨科手术快速按钮齿轮棒传动轴连接杆按钮骨钻慢速手压电机电池医疗器械技术本实用新型骨科治疗治疗效果装置设置可调节体积小携带外部

[发明专利]一种新型小儿股骨骨折牵引车-CN201811493681.4在审
发明人：徐会法;黄鲁豫;严亚波;刘峙辰;张扬;第五维龙 -专利权人：徐会法
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了医疗器械领域中的新型小儿股骨骨折牵引车，包括前轮、后轮和支架，前轮和后轮之间通过支架连接有车身，所述车身包括前立板、后立板、左立板、右立板和下躺板，所述左立板下方设有横向放置的连接条，连接条与左立板一体制造，连接条上方加工有棘轮齿，棘轮齿位于左立板内部，棘轮齿位于棘轮齿啮合有竖直放置的棘轮卡锁，所述棘轮卡锁与左立板固定连接，连接条下方设有凸块，凸块下方设有摆动组，轴连器与压盘同轴连接，压盘与前轮摩擦连接，且所述轴向杆运动至上止点时，两个轴向杆之间的间隙与凸块间隙配合。采用本技术方案可以通过医护人员的推动随时切换周围场景，分散儿童的注意力，减少儿童的焦躁和不安，提升了孩童治疗效果。
左立板棘轮齿连接条前轮后轮股骨骨折新型小儿棘轮卡牵引车轴向杆凸块压盘车身医疗器械领域啮合横向放置摩擦连接竖直放置同轴连接凸块间隙一体制造支架连接治疗效果后立板前立板右立板轴连器摆动躺板支架止点注意力医护不安场景加工配合

[发明专利]一种小儿骨科牵引架-CN201811492908.3在审
发明人：徐会法;黄鲁豫;严亚波;刘峙辰;张扬;第五维龙 -专利权人：徐会法
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种小儿骨科牵引架，涉及医疗器械技术领域，解决了人工外力控制牵引工作耗时费力，牵引架的高度与旋转角度不易调节，不便儿童患者使用的问题。其技术方案要点是：包括支撑杆和与支撑杆连接的套筒，还包括与套筒活动连接的转动板和与转动板转动连接的斜板；转动板远离套筒的端部设有侧板；斜板设有与侧板转动连接的转轴；转轴套设有扭簧，扭簧的一端与斜板固定连接，扭簧的另一端与转动板固定连接；斜板面向转动板的表面设有条形凹槽；斜板活动连接有可置于条形凹槽内的垫板；转动板固定连接有伺服电机；伺服电机的输出轴设有与垫板抵触的椭圆板；套筒内设有供电装置。具有自动进行牵引工作，便于儿童患者使用的效果。
转动板斜板套筒扭簧小儿骨科牵引架伺服电机条形凹槽转动连接支撑杆侧板垫板牵引技术方案要点医疗器械技术活动连接有供电装置活动连接人工外力牵引架输出轴椭圆板转轴套转轴耗时费力抵触

[发明专利]一种骨科手术用笔式手压细微骨钻-CN201811192040.5在审
发明人： 黄鲁豫;徐会法;严亚波;李超;刘峙辰 -专利权人： 黄鲁豫
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明属于骨科手术器材技术领域，公开了一种骨科手术用笔式手压细微骨钻，所述骨科手术用笔式手压细微骨钻设置有壳体；所述壳体内部从前端到后端依次设置有传动杆、微型变速箱、电动机和蓄电池；所述壳体前方设置有钻头；所述钻头后方设置有传动杆，所述传动杆的前端通过联轴器与钻头；所述传动杆通过联轴器与微型变速箱相连；所述微型变速箱通过联轴器与电动机相连；所述壳体外侧设置有电动机开关和调速按钮，前端螺钉固定有固定架。本发明实现了细微骨钻在使用时调速的功能；电动机开关设置在食指位置，方便操作，同时本发明结构简单，结构坚固，操作方便。
骨科手术传动杆骨钻微型变速箱联轴器钻头笔式手压电动机开关电动机壳体蓄电池调速调速按钮方便操作壳体内部壳体前方螺钉固定食指位置外侧设置依次设置固定架坚固器材

[发明专利]一种儿童股骨转子下截骨用定位工具-CN201510059968.6有效
发明人：雷伟;温鑫鑫;严亚波;黄鲁豫;徐会法 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A61B90/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种儿童股骨转子下截骨用定位工具。其包括主体模板，该主体模板包括确定截骨角度用模具和确定截骨长度用模具，所述主体模板上设有定位孔。所述主体模板上设有可与儿童股骨生理曲度贴合的弯曲面。所述确定截骨角度用模具与所述确定截骨长度用模具垂直设置，且所述定位孔设置在所述确定截骨角度用模具与所述确定截骨长度用模具的交接处。本发明所提供的工具主要用于儿童股骨转子下截骨，其最大的特点是为适合儿童股骨生理曲度的一体化拱形结构，可同时满足股骨转子下截骨角度确定、截骨长度确定，进针角度导航，最大限度的提高了转子下截骨手术的精确性和安全性。
一种儿童股骨转子下截骨用定位工具

[实用新型]一种儿童股骨转子下截骨用定位工具-CN201520083763.7有效
发明人：雷伟;温鑫鑫;严亚波;黄鲁豫;徐会法 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种儿童股骨转子下截骨用定位工具。其包括主体模板，该主体模板包括确定截骨角度用模具和确定截骨长度用模具，所述主体模板上设有定位孔。所述主体模板上设有可与儿童股骨生理曲度贴合的弯曲面。所述确定截骨角度用模具与所述确定截骨长度用模具垂直设置，且所述定位孔设置在所述确定截骨角度用模具与所述确定截骨长度用模具的交接处。本实用新型所提供的工具主要用于儿童股骨转子下截骨，其最大的特点是为适合儿童股骨生理曲度的一体化拱形结构，可同时满足股骨转子下截骨角度确定、截骨长度确定，进针角度导航，最大限度的提高了转子下截骨手术的精确性和安全性。
一种儿童股骨转子下截骨用定位工具

[发明专利]一种取骨科内固定滑丝螺钉专用螺丝刀-CN201410723461.1在审
发明人：雷伟;温鑫鑫;严亚波;黄鲁豫;徐会法 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： A61B17/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种取骨科内固定滑丝螺钉专用螺丝刀，主要用于骨科内固定滑丝螺钉的取出，其最大的特点是螺丝刀刀头可膨胀，刀头可更换，可解决骨科取内固定时滑丝螺钉难以取出的问题，且刀头可更换重复利用。它分为刀头、刀柄套筒和内芯三部分。本发明的刀头和套筒结合后，再拧入内芯，可将三者牢固结合为一体，同时刀头膨胀，增大对滑丝螺钉尾帽内六角凹槽壁的把持力，旋转末端T型手柄即可将滑丝螺钉取出。整个设计与滑丝螺钉的结构相适应，在使用时十分方便。本发明有望填补目前骨科临床上针对内固定滑丝螺钉缺乏有效的取出工具的空白，改变现行的不合理取钉方式，成为临床上取出内固定滑丝螺钉的标准工具。
一种骨科固定螺钉专用螺丝刀

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