[发明专利]融合边缘相减与权重均值标准化策略的快速车道线检测方法在审
| 申请号： | 202310469209.1 | 申请日： | 2023-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN116563808A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 张浩;董锴龙;华奇凡;吴迪;张格;苏鸿念;施博誉;高尚兵;梁坤;孔德财 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/80;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 223003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合边缘相减与权重均值标准化策略的快速车道线检测方法，对预先获取的车道线数据进行预处理，完成数据集的制作；在UFLD模型特征提取网络Resnet18中的BasicBlock模块引入SE注意力机制和空洞卷积；引入相加融合与边缘相减策略，提取更加详细的物体轮廓信息，避免无视觉线索问题的产生；引入权重均值标准化策略，构建出车道线检测模型ES‑UFLD‑WMN；对ES‑UFLD‑WMN的参数配置进行调整并进行训练，获取最优结果，实现车道线检测。本发明强化物体轮廓信息提取和权重信息均值标准化对车道线检测效果的影响；遵循逐渐细节化的原则，进行特征层的相加融合，使ES‑UFLD‑WMN模型获得丰富的边缘信息，辅助主干网络对图像特征进行提取，进而兼具车道线检测精度与检测实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 边缘 权重 均值 标准化 策略 快速 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
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