[发明专利]大型托运液压平板车及其运行方法在审
| 申请号: | 202310464067.X | 申请日: | 2023-04-26 |
| 公开(公告)号: | CN116279794A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
| 发明(设计)人: | 朱思思;万刚;胡兴;张易;欧阳儒贤;许家铭;杨林振;李新宇 | 申请(专利权)人: | 中国长江电力股份有限公司 |
| 主分类号: | B62D7/14 | 分类号: | B62D7/14;B60Q9/00 |
| 代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 黎泽洲 |
| 地址: | 430014 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本发明提供一种大型托运液压平板车及其运行方法,车体上设有导航系统和平板车液压悬挂保护系统。导航系统包括激光SLAM导航方式和高精度惯导模块,激光SLAM导航方式和高精度惯导模块用于来定位和导航,车体两端还设有至少两个激光扫描仪,两个激光扫描仪设置在车体端部两侧,激光扫描仪上方还设有激光防撞传感器。平板车液压悬挂保护系统包括防液压管破裂装置、超压保护装置、超载预防装置、紧急下降装置和激光防撞传感器安全触边装置。车体端部还设有两侧均设有急停按钮。通过车体的激光扫描仪和激光防撞传感器,检测平板车行驶方向上是否有障碍物,当出现障碍物时就发出报警信号,直至停车,实现避障的双重保护。 | ||
| 搜索关键词: | 大型 托运 液压 平板车 及其 运行 方法 | ||
【主权项】:
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