[发明专利]大型托运液压平板车及其运行方法

权利要求书

1.一种大型托运液压平板车，其特征是：车体（1）下发设有多个悬挂系统，悬挂系统上设置有行走机构，悬挂系统与车体（1）转动连接，车体（1）上还设有转向机构（4），转向机构（4）与悬挂系统连接，动力系统（5）与行走轮（13）连接，液压系统（6）与悬挂系统和转向机构（4）连通；

车体（1）两侧和两端设连接耳。

2.根据权利要求1所述一种大型托运液压平板车，其特征是：行走机构包括从动轮组（3）和主动轮组（2），从动轮组（3）和主动轮组（2）交替设置在悬挂系统上；

悬挂系统包括悬挂支撑板（10），悬挂支撑板（10）一侧设有悬挂支撑臂（1001），悬挂支撑臂（1001），悬挂支撑臂（1001）端部与摆动臂（12）一端铰接，摆动臂（12）另一端与主动轮组（2）的驱动安装架（203）连接，悬挂支撑板（10）上设有举升油缸（11），举升油缸（11）上端与悬挂支撑板（10）转动连接，举升油缸（11）下端与摆动臂（12）中部铰接；

驱动安装架（203）两端上设有驱动马达（201），驱动马达（201）与行走轮（13）连接；

从动轮组（3）的从动轮安装架（301）两端与行走轮连接，从动轮安装架（301）与悬挂系统连接。

3.根据权利要求2所述一种大型托运液压平板车，其特征是：驱动马达（201）上的安装法兰盘（202）与驱动安装架（203）连接，旋转安装轴（204）与驱动马达（201）连接，行走轮（13）与旋转安装轴（204）连接，且行走轮（13）与旋转安装轴（204）的法兰螺纹连接；

驱动马达（201）与动力系统（5）连接。

4.根据权利要求2所述一种大型托运液压平板车，其特征是：悬挂系统通过回转支撑结构（9）与车体（1）转动连接；

回转支撑结构（9）的固定环（901）与车体（1）连接，悬挂支撑板（10）上固定有旋转安装坐（902），旋转安装坐（902）与固定环（901）转动连接，旋转安装坐（902）上设有台阶，固定环（901）的台阶抵靠在旋转安装坐（902）的台阶上下限位，旋转安装坐（902）与固定环（901）之间设有多个滚珠。

5.根据权利要求2所述一种大型托运液压平板车，其特征是：举升油缸（11）上端与悬挂支撑板（10）的转动轴（1102）转动连接，转动轴（1102）与举升油缸（11）端部之间设有轴承（1103），转动轴（1102）两端设有限位环（1101），限位环（1101）卡在转动轴（1102）的环槽中，且限位环（1101）侧面抵靠在悬挂支撑板（10）竖板一侧。

6.根据权利要求1所述一种大型托运液压平板车，其特征是：转向机构（4）包括转向油缸（17），缸体与车体（1）铰接，伸缩杆端部与转向臂（16）活动端铰接，转向臂（16）固定端与悬挂支撑板（10）铰接，转向臂（16）活动端与推杆（14）端部铰接，推杆（14）另一端与悬挂支撑板（10）铰接；

悬挂支撑板（10）上还设有角度传感器（15）。

7.根据权利要求6所述一种大型托运液压平板车，其特征是：悬挂支撑板（10）上设置有固定转轴（1102），推杆（14）与固定转轴（1102）转动连接；

转向臂（16）固定端的转轴上设有轴套（1601），轴套（1601）与悬挂支撑板（10）上的第二固定转轴（1003）转动连接，第二固定转轴（1003）内部的油道（1602）一端朝向轴套（1601）内壁，轴套（1601）在油道（1602）开口位置设有多个注油孔；

第二固定转轴（1003）端部设有密封挡板（1604），油道（1602）外部开口上设有油杯（1603），油杯（1603）与润滑油箱体连通。

8.根据权利要求1所述一种大型托运液压平板车，其特征是：还设有门式结构的支撑托架（18），支撑托架（18）中部设置在车体（1）上，支撑托架（18）的两端的支撑腿设置在车体（1）两侧，运输设备设置在支撑托架（18）上；

支撑托架（18）上设有多个凸起的支撑座（1801），支撑座（1801）与运输设备配合并固定整个运输设备。