[发明专利]大型托运液压平板车及其运行方法

说明书

本发明提供一种大型托运液压平板车及其运行方法，车体上设有导航系统和平板车液压悬挂保护系统。导航系统包括激光SLAM导航方式和高精度惯导模块,激光SLAM导航方式和高精度惯导模块用于来定位和导航，车体两端还设有至少两个激光扫描仪，两个激光扫描仪设置在车体端部两侧，激光扫描仪上方还设有激光防撞传感器。平板车液压悬挂保护系统包括防液压管破裂装置、超压保护装置、超载预防装置、紧急下降装置和激光防撞传感器安全触边装置。车体端部还设有两侧均设有急停按钮。通过车体的激光扫描仪和激光防撞传感器，检测平板车行驶方向上是否有障碍物，当出现障碍物时就发出报警信号，直至停车，实现避障的双重保护。

技术领域

本发明涉及液压平板车领域，尤其是涉及一种大型托运液压平板车及其运行方法。

背景技术

中国的修造船、桥梁、重型设备制造、码头等行业均需要由平板车，用于运输船体分段、钢结构、大型结构件等。传统平板车的外形尺寸较大，尤其是宽度方向，这主要是由于平板车的转向机构多为油缸连杆形式，外形尺寸较大的平板车不容易控制，无法顺利通过某些较窄的公路，出现碰撞的情况。

由于平板车车身在长度方向和宽度方向的尺寸较大，且平板车具有多种转向模式：直行、斜行、横行、前轴转向、后轴转向、中心回转、右轮回转、左轮回转，司机室内的司机很难合理的选择某种转向模式，并操作平板车驶进车间大门或货物的搁架内。目前的平板车的行走机构转动并不灵活，且大部分采用电机驱动或者液压连杆来进行整体的转动，转动容易出现故障，且在运输的过程中部分的驱动电机扭矩有限，油缸连杆形式转向精度误差高，急转时容易出现回弹的情况，造成安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种大型托运液压平板车及其运行方法，解运输的过程中部分的驱动电机扭矩有限，油缸连杆形式转向精度误差高，急转时容易出现回弹的情况，造成安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是： 一种大型托运液压平板车，车体下发设有多个悬挂系统，悬挂系统上设置有行走机构，悬挂系统与车体转动连接，车体上还设有转向机构，转向机构与悬挂系统连接，动力系统与行走轮连接，液压系统与悬挂系统和转向机构连通；

车体两侧和两端设连接耳。

优选方案中，行走机构包括从动轮组和主动轮组，从动轮组和主动轮组交替设置在悬挂系统上；

悬挂系统包括悬挂支撑板，悬挂支撑板一侧设有悬挂支撑臂，悬挂支撑臂，悬挂支撑臂端部与摆动臂一端铰接，摆动臂另一端与主动轮组的驱动安装架连接，悬挂支撑板上设有举升油缸，举升油缸上端与悬挂支撑板转动连接，举升油缸下端与摆动臂中部铰接；

驱动安装架两端上设有驱动马达，驱动马达与行走轮连接。

优选方案中，从动轮组的从动轮安装架两端与行走轮连接，从动轮安装架与悬挂系统连接。

优选方案中，驱动马达上的安装法兰盘与驱动安装架连接，旋转安装轴与驱动马达连接，行走轮与旋转安装轴连接，且行走轮与旋转安装轴的法兰螺纹连接；

驱动马达与动力系统连接。

优选方案中，悬挂系统通过回转支撑结构与车体转动连接；

回转支撑结构的固定环与车体连接，悬挂支撑板上固定有旋转安装坐，旋转安装坐与固定环转动连接，旋转安装坐上设有台阶，固定环的台阶抵靠在旋转安装坐的台阶上下限位，旋转安装坐与固定环之间设有多个滚珠。

优选方案中，举升油缸上端与悬挂支撑板的转动轴转动连接，转动轴与举升油缸端部之间设有轴承，转动轴两端设有限位环，限位环卡在转动轴的环槽中，且限位环侧面抵靠在悬挂支撑板竖板一侧。

优选方案中，转向机构包括转向油缸，缸体与车体铰接，伸缩杆端部与转向臂活动端铰接，转向臂固定端与悬挂支撑板铰接，转向臂活动端与推杆端部铰接，推杆另一端与悬挂支撑板铰接；

悬挂支撑板上还设有角度传感器。