[发明专利]基于降阶EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于降阶EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统。其包括：利用所述降阶扩展卡尔曼滤波模块在当前电机工作状态信息下生成对所述永磁同步电机控制所需的转子位置估计值和电角速度估计值其中，在降阶扩展卡尔曼滤波模块内，基于当前电机工作状态信息利用一阶卡尔曼滤波方法解算得到永磁同步电机的β轴电流估计值在得到β轴电流估计值后，基于β轴电流估计值以及当前电机工作状态信息利用三阶扩展卡尔曼滤波方法解算得到转子位置估计值和电角速度估计值本发明基于降阶EKF实现对永磁同步电机在无位置传感下的控制，降低基于EKF对永磁同步电机控制时的计算负担。