[发明专利]一种自动驾驶环卫车的模式切换方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202310452529.6 | 申请日： | 2023-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN116279494A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 黎嘉朗 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 范友飞 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶环卫车的模式切换方法、装置、设备和介质。方法包括通过自动驾驶环卫车内的自动驾驶系统从语义地图实时获取自动驾驶环卫车的当前位置和非清扫区域；判断当前位置与非清扫区域之间的待行驶距离是否小于或等于预设切换阈值；若是，则持续获取周边环境信息和绿灯倒计时；根据周边环境信息、当前位置和绿灯倒计时，判断自动驾驶环卫车是否满足模式切换条件；若满足，则将自动驾驶环卫车的行驶模式从低速清扫模式切换至转场模式，直至自动驾驶环卫车通过非清扫区域，从而降低自动驾驶环卫车在通过路口时由于红绿灯变更出现停止，影响其他社会车辆和交通参与者的通行几率，显著提升自动驾驶环卫车通过路口的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 环卫 模式 切换 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州文远知行科技有限公司，未经广州文远知行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310452529.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
