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[发明专利]一种障碍物识别方法、装置、设备和可读存储介质-CN202310740624.6在审
发明人： 黎嘉朗 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种障碍物识别方法、装置、设备和可读存储介质，通过获取激光雷达对目标行进区域扫描生成的原始噪点点云模型和目标行进区域的语义地图，并根据语义地图的标注信息确定原始噪点点云模型中的机体通行区域。利用激光雷达点云匹配机制，对机体通行区域内的噪点点云进行粗过滤，生成初筛噪点点云模型。获取鱼眼摄像机对目标行进区域的拍摄图像，并根据拍摄图像中排水设备位置确定排水设备区域。利用机体通行区域与排水设备区域之间模型重叠交叉比对的结果，对初筛噪点点云模型进行细过滤，生成结果噪点点云模型，并确定障碍物识别结果。本申请通过点云模型的两次过滤，可有效提升噪点点云过滤的彻底性和准确率，减轻排水设备反射干扰。
一种障碍物识别方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种自动驾驶环卫车作业调整方法、装置、设备和介质-CN202310747791.3在审
发明人： 黎嘉朗 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶环卫车作业调整方法、装置、设备和介质，本发明通过自动驾驶系统从语义地图实时获取行车中心线、路沿位置和自动驾驶环卫车的车辆位置，当车辆位置处于直道区域时，根据路沿位置与车辆位置两侧之间的路沿距离，调整作业电机的电机转速；当车辆位置处于弯道区域时，根据行车中心线的曲率变化情况和各路沿距离，调整作业电机的电机转速，调用作业电机按照电机转速驱动清洁组件进行对冲作业，从而实现对不同道路数量和不同类型的道路的路面灵活清洁，通过其路沿距离结合曲率的方式进行电机转速的调整，使其能够动态调整器对冲作业的开关以及喷水量大小，充分满足日常运营的需求，有效提高路面清洁效率。
一种自动驾驶环卫作业调整方法装置设备介质

[发明专利]一种无人清洁车的路线规划方法、装置、设备和介质-CN202310440178.7在审
发明人： 黎嘉朗 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人清洁车的路线规划方法、装置、设备和介质，方法包括通过无人清洁车内的自动驾驶系统获取无人清洁车前方的预设规格区域对应的区域图像，根据区域图像映射至预设的语义地图上的区域，按照语义地图上的道路标线对其进行划分，确定至少两个待清洁区域并分别识别待清洁区域对应的区域垃圾数量，再采用区域垃圾数量计算相邻待清洁区域的垃圾差值绝对值；若垃圾差值绝对值超过预设的变道阈值，则通过规划模块按照区域垃圾数量调整无人清洁车的清洁路线。从而通过结合区域图像和物体感知的方式，对预设规格区域内的垃圾数量进行有效分析，进而能够实现对无人清洁车的清洁路线的灵活调整。
一种无人清洁车路线规划方法装置设备介质

[发明专利]一种环卫车的清扫速度调整方法、装置、设备和介质-CN202310500687.4在审
发明人： 黎嘉朗 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种环卫车的清扫速度调整方法、装置、设备和介质，方法包括通过自动驾驶环卫车上搭载的自动驾驶系统获取其前方区域对应的实时图像，根据实时图像和语义地图结合判断前方区域是否存在堆积障碍物；若存在，则将自动驾驶环卫车对应的行驶车速降低至堆积清扫车速后，构建预设规格的路面网格区域，并持续检测堆积障碍物对应的障碍物点云，根据在路面网格区域中各网格分别对应的点云动态累积值，结合预设堆积阈值的比对结果，调整自动驾驶环卫车对应的扫刷转速，从而通过点云结合感知图像的方式，对自动驾驶环卫车的扫刷和车速进行调整，提高自动驾驶环卫车的清扫质量。
一种环卫清扫速度调整方法装置设备介质

[发明专利]一种自动驾驶环卫车的模式切换方法、装置、设备和介质-CN202310452529.6在审
发明人： 黎嘉朗 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶环卫车的模式切换方法、装置、设备和介质。方法包括通过自动驾驶环卫车内的自动驾驶系统从语义地图实时获取自动驾驶环卫车的当前位置和非清扫区域；判断当前位置与非清扫区域之间的待行驶距离是否小于或等于预设切换阈值；若是，则持续获取周边环境信息和绿灯倒计时；根据周边环境信息、当前位置和绿灯倒计时，判断自动驾驶环卫车是否满足模式切换条件；若满足，则将自动驾驶环卫车的行驶模式从低速清扫模式切换至转场模式，直至自动驾驶环卫车通过非清扫区域，从而降低自动驾驶环卫车在通过路口时由于红绿灯变更出现停止，影响其他社会车辆和交通参与者的通行几率，显著提升自动驾驶环卫车通过路口的能力。
一种自动驾驶环卫模式切换方法装置设备介质

[发明专利]一种面向变电站巡检的表计识别方法-CN202211081495.6在审
发明人：鲍钟峻;张翊;黎嘉朗;吴名朝 -专利权人：浩鲸云计算科技股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向变电站巡检的表计识别方法，该表计识别方法包括以下步骤：S1、采集表计图像；S2、检测表计图像的特征点，并与表计模板图像进行匹配；S3、表计指针指向计算；S4、分析指针读数并结构化输出。本发明采用的智能表计识别方法，能在日常电网巡检工作中，实现自动准确的表计读数识别，并简单方便进行记录统计和数据分析，不仅能降低人工抄表的运维人力成本，有效提升效率和可靠性，同时利用深度学习方法构建多层感知机和图神经网络模型，提取特征点高维向量的表达信息，引入自注意力机制和交叉注意力机制，能更好的学习特征点内在和外在的联系和对应关系，增强特征点深层次的信息表达能力。
一种面向变电站巡检识别方法

[发明专利]一种证件类图片的关键文本检测、分类训练方法-CN202110853791.2有效
发明人： 黎嘉朗;张翊;吴名朝 -专利权人：浩鲸云计算科技股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种证件类图片的关键文本检测、分类训练方法，该方法包括以下步骤：S1、构建证件模板，并基于证件模板生成训练样本；S2、构建文字检测及分类一体算法模型，并基于网络输出的检测特征图和分类特征图输出文本区域及其分类结果；S3、将训练样本导入文字检测及分类一体算法模型进行训练，并在训练过程中分别对分类特征图、检测预测特征图进行两类负采样；S4、依次计算分类特征图中的分类特征图损失值和检测预测特征图中的检测预测特征图损失值，并融合分类特征图损失值和检测预测特征图损失值进行反向传播优化训练文字检测及分类一体算法模型。有益效果：收集少量样本即可支撑深度神经网络的训练。
一种证件图片关键文本检测分类训练方法

[发明专利]一种实时、可在线优化的人脸识别系统和方法-CN202010812277.X在审
发明人：李百成;张翊;黎嘉朗 -专利权人：浩鲸云计算科技股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种实时、可在线优化的人脸识别方法和系统，其中所述方法包括如下步骤：获取待识别的图像数据，并对所述图像数据进行解析，得到输入数据；基于人脸检测网络对所述输入数据进行人脸检测，其中，在每次检测前判断所述输入数据的应用类型，并基于应用类型选择对应的推理分支进行人脸检测，得到输入数据中的人脸区域数据；至少根据人脸清晰度、人脸亮度、人脸角度、人脸可见度对所述人脸区域数据的人脸质量进行审核；对通过人脸质量审核的所述人脸区域数据进行人脸特征提取和基于HNSW的人脸匹配，以实现人脸识别。本方法实现了基于场景类型优化人脸检测推理路线、具有在线扩充人脸库提升识别准确率的能力。
一种实时在线优化识别系统方法

[发明专利]一种基于改进的特征金字塔网络结构的目标检测方法和装置-CN202010825554.0在审
发明人：李百成;张翊;黎嘉朗 -专利权人：浩鲸云计算科技股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明方案通过对从骨干网络提取的多尺度特征进行融合、选择、残差操作获取最终的特征层，将其进行目标的分类与位置回归，获取最终的结果。该方法在目标检测中即使在目标被部分遮挡的情况下仍能正确检测到目标，鲁棒性高、性能高。
一种基于改进特征金字塔网络结构目标检测方法装置

[发明专利]一种基于DBN算法的药物靶向蛋白作用预测方法-CN201810336860.0在审
发明人：古万荣;毛宜军;田绪红;黎嘉朗 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DBN算法的药物靶向蛋白作用预测方法，该方法是从药物的分子结构出发，提取药物的扩展连通指纹，从蛋白质的氨基酸序列出发，提取了蛋白质的三肽结构特征，将药物的扩展连通指纹和蛋白质的三肽结构特征两两拼接，构造成一个药物－蛋白质特征向量，之后输入到深度置信网络中进行训练，网络的输出为网络输入的药物－蛋白质对发生相互作用的概率，最后选择合适的阈值判断这一对关联是否成立。本发明能够使得在没有人工干预的情况下，较快速地给出药物‑靶向蛋白可能的相互作用对，从而节省药物研发试验成本，加快了药物新功能的挖掘和发现。
蛋白质蛋白作用药物靶向三肽算法连通指纹氨基酸序列蛋白质特征网络靶向蛋白分子结构人工干预试验成本提取药物药物研发阈值判断新功能预测向量置信拼接关联输出挖掘概率发现

[发明专利]基于标签路径和文本标点比特征融合的网页正文提取方法-CN201711061497.8在审
发明人： 黎嘉朗;古万荣;田绪红;毛宜军;李吉平 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G06F17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标签路径和文本标点比特征融合的网页正文提取方法，主要通过构造标签路径的文本标点比和特征融合方法，提出一种新的特征值，从而将正文从网页中提取出来。本发明的特色在于定义了文本标点比特征对衡量标签路径的平均句子长度，同时结合了标签路径的位置及其内部复杂度，给出了一个较全面的特征值去判断正文内容。使用本发明可以不需要构造提取模版较精确地提取网页正文，同时适用范围广。
基于标签路径文本标点特征融合网页正文提取方法

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