[发明专利]车辆操纵稳定性的控制方法、系统、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310449067.2 | 申请日： | 2023-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN116513159A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 唐倬;梁志华;禹慧丽;廖世辉;成健 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W10/22;B60W30/045;B60G17/0195;B60G17/0165;B60G17/016 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆操纵稳定性的控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：信号获取模块，用于获取侧向加速度控制状态信号S1、侧倾运动状态信号S2、总线信号Z1、总线信号Z2、前轴轮心侧倾角S7、后轴轮心侧倾角S8和总线信号Z3；控制器，基于S1和Z1计算前稳定杆侧向加速度控制扭矩目标S3、后稳定杆侧向加速度控制扭矩目标S4；基于S2和Z2计算前稳定杆侧倾控制扭矩目标S5、后稳定杆侧倾控制扭矩目标S6；基于S3、S4、S5、S6、S7、S8、Z3计算前稳定杆抗侧倾扭矩目标S10与后稳定杆抗侧倾扭矩目标S11。本发明提升了车辆行驶时的操纵稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 操纵 稳定性 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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