[发明专利]驾驶设备控制方法、电子设备、驾驶设备及存储介质在审
申请号: | 202310446721.4 | 申请日: | 2023-04-23 |
公开(公告)号: | CN116252807A | 公开(公告)日: | 2023-06-13 |
发明(设计)人: | 赖祥翔;韩建荣;肖柏宏;原达;方程;邓荣兴 | 申请(专利权)人: | 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60R16/023 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 陈敏 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及智能驾驶技术领域,具体提供一种驾驶设备控制方法、电子设备、驾驶设备及存储介质,旨在解决在爆胎工况下,如何单独对驾驶设备进行稳定性控制的问题。为此目的,本发明的方法包括:响应于驾驶设备发生爆胎,获取驾驶设备的行驶信息,该行驶信息至少包括驾驶设备的动态参数,基于行驶信息,选择性执行控制驾驶设备降低驱动扭矩或转移驱动扭矩。通过上述实施方式,能够在爆胎工况下,单独对驾驶设备进行稳定性控制,可以补充现有的驾驶设备稳定性控制程序潜在的不足,降低驱动扭矩或转移驱动扭矩能够保证车轮端不因驱动扭矩的不对称而产生剧烈的偏航,从而抑制驾驶设备失稳趋势,一定程度上能够保证驾驶设备行驶更安全。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 设备 控制 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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