[发明专利]可变形物体建模方法及装置在审
| 申请号： | 202310445566.4 | 申请日： | 2023-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN116385661A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 陈峰;高崇凯;李泽昆;高海川 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06V10/82;G06V10/764;G06T7/73;G06V10/46 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 樊晓 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种可变形物体建模方法及装置，可以应用于人工智能技术领域，该可变形物体建模方法包括：驱动机器人对可变形物体执行抓放动作；驱动图像采集设备执行第一拍摄动作，以获取针对可变形物体的N张侧视位姿图像；利用2D骨架检测网络和位姿状态判断网络，生成N张侧视位姿图像所展现的可变形物体的位姿判断结果；在位姿判断结果为可变形物体处于标准站立状态的情况下，基于对N张侧视位姿图像的处理结果，生成可变形物体的3D骨架模型。 | ||
| 搜索关键词： | 变形 物体 建模 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310445566.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种氯化银制备纯银的方法
- 下一篇：防干烧的控制方法、系统、烹饪器具和介质
