[发明专利]毛发定位方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310444408.7 | 申请日： | 2023-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN116543046A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 刘世伟;陈鸿翔 | 申请（专利权）人： | 上海术之道机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T3/00;G06T1/00;G06T7/80;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐正瑜 |
| 地址： | 201200 上海市浦东新区自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种毛发定位方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人视觉技术领域，该方法包括：对目标毛发所在大致图像区域进行全局定位，获得大致图像区域内多根毛发端点的三维坐标；其中，目标毛发为多根毛发中的一根；根据大致图像区域内多根毛发端点的三维坐标，对目标毛发进行局部定位，以获得目标毛发的空间位置关系。通过全局相机与局部相机构成的双目系统对目标毛发的大致区域进行全局粗定位，再在大致区域内利用局部相机之间构成的双目系统完成对目标毛发进行局部细定位，这种全局与局部的方式实现了目标毛发的粗定位加精定位，实现了在最终高密度、高相似的头发中目标毛发位姿的精确定位，实现了定位的高精度、高实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 毛发 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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