[发明专利]一种石油搬运用工业机器人在审
| 申请号： | 202310443664.4 | 申请日： | 2023-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN116395599A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 张保海;张保生;邓嵩;孙雨田 | 申请（专利权）人： | 江苏预立新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/18;B66F9/12;B66F9/20;B66F9/24 |
| 代理公司： | 江苏长德知识产权代理有限公司 32478 | 代理人： | 张源 |
| 地址： | 221100 江苏省徐州市铜*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及石油搬运相关技术领域，更具体地说，本发明提供了一种石油搬运用工业机器人，包括车体、夹持机构、升降机构、传动机构和支撑机构；所述车体包括底板，底板用于容纳支撑机构，所述支撑机构包括双向丝杆、移动块、限位导轨、折叠组件、弹簧和伸缩支撑板；通过支撑机构的设置，能够在夹持机构夹持油桶且将油桶抬起至让位高度时，使得伸缩支撑板的伸缩端从车体内滑出为油桶底部进行支撑。支撑机构与夹持机构的对油桶进行双重限位，增大了与油桶的接触面积，解决了设备与油桶之间均为线接触支撑，在油桶满载的情况下容易使得油桶变形的问题；同时支撑机构与夹持的配合限位解决了油桶因拖车的运动而晃动，从而导致油桶滑落造成损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 石油 运用 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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